如何引用.launch文件（替换您选择的文件路径）并启动/关闭它。 1 import roslaunch 2 import rospy 3 4 rospy.init_node('en_Mapping', anonymous=True) 5 uuid = roslaunch.rlutil.get_or ...
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编程语言 时间：
2020-03-18 15:35:12
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239
一、说明 使用命令行就可以获取到主板相关的信息 wmic csproduct get /value 输出内容如下： Caption=Computer System Product Description=Computer System Product IdentifyingNumber=PDVC40 ...
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编程语言 时间：
2020-03-15 22:28:08
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168
上一节在认证服务器里，将token 由uuid改造成了JWT，之前在网关上拿到令牌access_token后，需要去认证服务器校验令牌，将令牌信息转换为用户信息。 现在有了jwt后，由于jwt是自包含的，已经包含了用户的身份信息，所以在网关上不需要去认证服务器验令牌了。 之前在网关上所做的这些去认证 ...
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编程语言 时间：
2020-03-15 10:12:14
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因为uuid是前台通过c标签获取的，当通过点击事件 如： onclick="addFun( ${uuid} )" 时j获取不到值， 需要给${uuid}添加单引号。 onclick="addFun( '${uuid}' )" 这样js就能获取到uuid的字符串了 ...
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Web程序 时间：
2020-03-14 18:18:45
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一 、认证服务器上发Token的改造：uuid字符串改造为JWT 之前生成的token都是一个无意义的字符串uuid，也存在着上一篇 https://www.cnblogs.com/lihaoyang/p/12203586.html 所说的几个问题。本篇就要把token改造成JWT。 在认证服务器配 ...
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编程语言 时间：
2020-03-14 12:57:05
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Android系统测试过程中， 比如接口测试，需要用到设备的iccid, 或者uuid, 车载测试需要用到VIN号(车辆唯一标识号）, 4G测试等需要设计IMEI号等设备配置字参数等， 我们还可以读取到设备的分辨率，emmc磁盘容量， cpu型号，内存大小等，这些硬件配置信息， 可以辅助我们做测试， ...
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数据库 时间：
2020-03-13 13:17:52
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<?php //想要获取a.jpg这个文件名的基本信息 // require '10_return.php'; require 'library/strinf.php'; print_r(getFileInfo('global.css')); echo '<hr>'; echo uuid(); ec ...
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其他好文 时间：
2020-03-11 23:58:54
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123
<?php /** * 产生UUID */ function uuid() { $uuiqId = md5(uuiqid(mt_rand() . microtiome())); $uuid = substr($uniqId, 0, 8) . '-' $uuid = substr($uniqId, 8 ...
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Web程序 时间：
2020-03-11 23:49:33
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104
1.centos7 ens33网卡不显示IP地址 时间：2020.03.11 问题描述：在新添加了一块硬盘sdb后，启动虚拟机后重启网卡不显示 IPV4 地址。 重启网卡失败： 尝试方法：ens33 文件确定无误，ONBOOT=yes， 解决方法：一个小时后发现是真实机切换了WiFi热点，可能导致e ...
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系统相关 时间：
2020-03-11 11:02:07
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应用场景：js中UUID对象的random方法生成的32位id是带有 分隔符的，如果要保存到数据库就要将分隔符去掉，转换成32位连续字符的ID string.replace(regexp, replacement)方法：返回一个新的字符串， 其中匹配 的 第一个或所有的地方 将替换为 。 repla ...
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Web程序 时间：
2020-03-10 22:12:01
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