16个相机参数摘要：本文首先介绍了针孔相机模型，然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K、D中包含相机的5个内参，6个外参，5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程，16个相机参数的总结为此提供了模型基础。 一、针孔相机模型 2.5 畸变参数 2 ...
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2021-06-02 16:09:04
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一、需求描述 在 Word 中编辑文档的时候，可以在视图中打开导航窗格来查看目录树 类似的，现在需要基于页面上的文章，渲染出一个这样的目录结构 在网页上这些标题都是通过 <h1> 这样的标签渲染的，而且段落与标题之间是兄弟节点的关系 所以第一步只需要获取到文章的根节点，然后遍历 <h1> 这样的兄弟 ...
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2021-06-02 15:54:18
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1.面向对象编程：数据抽象，继承，动态绑定。 2.数据抽象：接口和类实现分开。继承：可以建模相似类型之间的关系的类。动态绑定：使用不同类型的对象并忽略它们的不同。 3. 基类将依赖类型的函数与期望其派生类不加更改地继承的函数区分开来。 基类定义虚函数使得派生类可以自定义该函数。 4.类派生列表指定了 ...
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2021-06-02 15:36:04
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BUAA UNIT3 社交关系模拟系统 一. 总结实现自己实现规格所采取的设计策略 ? 在实现JML规格时，采取的策略为先大致读一遍JML规格，理解将要实现的类成员变量与方法的大致意义，之后去设计将要实现的类中的数据结构与算法，然后开始下手写代码。值得注意的是，这仅仅是第一步要进行的工作。 ? 在之 ...
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2021-06-02 15:12:46
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本单元是基于JML规格来实现对社交关系的模拟和查询，整体架构与设计都是官方给出。在实现过程中，我深感JML是一个非常适合开发的形式化规格语言。尤其对于团队项目的开发，用JML可以清晰规定每一部分的代码要求，程序员在实现时仅需思考在此基础上如何提升性能，而不用为架构设计发愁，体验极佳。 设计策略 由于 ...
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2021-06-02 15:07:31
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1. kubeconfig配置文件 kubectl使用kubeconfig认证文件连接K8s集群，使用kubectl config指令生成kubeconfig文件。 2. kubectl管理命令概要 官方文档参考地址：https://kubernetes.io/zh/docs/reference/k ...
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2021-06-02 14:42:54
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Entity Framework 是.NET的对象关系映射框架(ORM）。本文对比两个版本：Entity Framework 6和Entity Framework Core之间的区别。 原文地址：EF(Entity Framework) Core和EF(Entity Framework)6区别对比 ...
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2021-06-02 13:55:25
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本文是篇WPF Shape的入门文章 Shape 首先看看shape的继承链关系： 一个Shape具有哪些重要属性： 属性 说明 DefiningGeometry 默认的几何形状 RenderedGeometry 最终渲染后呈现的几何形状 Stroke 绘制的形状轮廓加上画刷(颜色) StrokeT ...
QLabel控件基本用法'''QLabel控件setAlignment()：设置文本的对齐方式setIndent()：设置文本缩进text()：获取文本内容setBuddy()：设置伙伴关系setText()：设置文本内容selectedText()：返回所选择的字符setWordWrap()：设置... ...
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2021-06-02 13:54:29
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思考到树形dp，寻找某个子树上的根节点和他的儿子节点的关系。假设一个在节点u的子树上的答案ans，也就是节点u的子树里中的点构成的树，删掉的一些边后，构成的最长不超过k的链的构造方法数目。那么通过dp，u的解可以从遍历u的子节点v来推得。 在u吸收子节点们（v们)时，有两种可能，要么就是连一条边，要 ...
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2021-06-02 13:53:47
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