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k8s通过rbd使用ceph,pvc在线扩容
总结:1、storageclass必须支持在线扩容2、只能扩容,不能收缩3、根据扩容大小,卷扩容需要一定时间一、查看storageclass是否支持动态扩容[root@k8s-master03~]#kubectlgetstorageclassNAMEPROVISIONERAGEcephfsceph.com/cephfs289drbd(default)kubernetes.io/rbd289d[ro
分类:其他好文   时间:2020-08-05 19:47:28    阅读次数:98
中间件集群协议msgpack
中间件集群协议msgpack /// <author>cxg 2020-8-5</author> /// 集群协议 /// broker:代理服务器 unit groupProtocol; interface uses SysUtils, MsgPack ,classes ; const //命令字 ...
分类:其他好文   时间:2020-08-05 16:53:29    阅读次数:75
LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping论文解读
@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上,允许从不同来源将多种相对和绝对测量,包括环闭检测,作为因子合并到系统中。由惯性测量单元(IMU)预积分估计的运动消除点云畸变,并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
分类:移动开发   时间:2020-08-03 23:09:53    阅读次数:174
【Java虚拟机7】ClassLoader JDK文档翻译
#前言 学习JVM类加载器,ClassLoader这个类加载器的核心类是必须要重视的。 #ClassLoader源码文档 Notes:下方蓝色文字是自己的翻译(如果有问题请指正)。黑色文字是源文档。 public abstract class ClassLoader extends Object 类 ...
分类:编程语言   时间:2020-08-02 16:15:22    阅读次数:100
DRF JWT使用
JWT 扩展使用 需求: 1)服务器在验证完用户的身份后(检验用户名和密码),需要生成jwt token并返回给客户端。 2)在客户端将jwt token传递给服务器时,服务器需要对jwt token数据进行校验。 关于jwt token的生成和校验,都可以使用DRF JWT扩展来完成。 JWT 官 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-31 14:11:26    阅读次数:96
如何用tensorflow实现MLP
""" Multilayer Perceptron. A Multilayer Perceptron (Neural Network) implementation example using TensorFlow library. This example is using the MNIST d ...
分类:其他好文   时间:2020-07-30 14:32:23    阅读次数:68
中介者模式
直接代码: 1 public abstract class Mediator { 2 public abstract void send(String message,Colleague coll); 3 } Mediator 1 public class ConcreteMediator exte ...
分类:其他好文   时间:2020-07-29 17:31:24    阅读次数:69
如何通过实例方法名字的字符串调用方法?
需求: 某项目中,我们的代码使用了三个不同库中的图形类,Circle,Triangle,Rectangle 他们都有一个获取图形面积的接口(方法)但是接口名字不同,我们实现一个统一获取面积的函数,使用每种方法名进行尝试,调用相应类的接口 思路: 1、使用内置函数getattr,通过名称在实例上获取方 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-29 09:58:13    阅读次数:83
JAVA多线程学习十-Callable与Future的应用
Callable与Runnable 先说一下java.lang.Runnable吧,它是一个接口,在它里面只声明了一个run()方法: public interface Runnable { public abstract void run(); } 由于run()方法返回值为void类型,所以在执 ...
分类:编程语言   时间:2020-07-29 09:55:03    阅读次数:70
Tomcat 中 db.properties 无法找到
java项目中可以找到db.properties文件,但使用Tomcat的web项目中却无法找到文件。 可以尝试以下解决方案。 确保web项目中目录WEB-INF/classes下生成了db.properties 文件。 pom.xml 文件中添加如下代码,确保资源导入成功 <!-- 在build中 ...
分类:数据库   时间:2020-07-28 14:40:42    阅读次数:86
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