1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主,ROS中的大多数程序两者都可以实现,在本系列教程中,每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示,大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言,实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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CentOS 安装 nginx 教程 下载安装包 cd /usr/local wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.8.tar.gz 安装依赖 yum install gcc-c++ yum install pcre yum install pcre-d ...
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2021-06-13 10:38:46
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CentOS 安装 git 教程 移除自带 git yum remove git 安装依赖 yum install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel asciidoc yum install gcc perl- ...
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2021-06-13 10:37:37
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按ctrl+shif+p,输入install package,进入 搜索Darkula,出来的就是了,安装好后在配色方案里选择该主题即可。 记住,是Darkula ,不是darcula。 ...
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2021-06-13 09:59:08
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1、安装echarts依赖 npm install echarts -S 2、main.js中配置 : // 引入echarts import echarts from 'echarts' Vue.prototype.$echarts = echarts 3、在页面中//,引入基本模板 let ec ...
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2021-06-13 09:49:43
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1.提示“python找不到或者环境不对” npm config set python C:\Python27\python.exe 2.执行npm rebuild node-sass 重构一下3.再重新执行npm install就OK啦 4.输入: npm install @ionic/app-s ...
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2021-06-13 09:42:49
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第一种 python -m venv project-env #创建一个名为project-env环境 source project-envbin/bin/activate #进入python虚拟环境 deactivate #退出python虚拟环境 第二种 pip install virtuale ...
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2021-06-13 09:36:42
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使用helm快速部署应用 第一步 使用命令搜索应用 helm search repo 名称 (weave) 第二步 根据搜索内容选择安装 helm install 安装之后的名称 搜索应用的名称 ? 查看安装之后状态 helm list helm status 安装之后名称 ? [root@mast ...
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2021-06-13 09:34:42
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VUEX 1、安装 cnpm install vuex--save 2、导入,src下新建一个文件夹vuex,文件夹下新建一个store.js import Vue from 'vue' import Vuex from 'vuex' Vue.use(Vuex); 3、state 相当于vue项目的 ...
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2021-06-13 09:32:07
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Rsync+Notify: yum install make gcc gcc-c++ 客户端启动rsync port:873/usr/local/rsync/bin/rsync --daemon --config=/usr/local/rsync/rsync.conf Client:tar xf r ...
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2021-06-13 09:26:06
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