ARM处理器工作模式一共有 7 种 ：1、USR 模式正常用户模式，程序正常执行模式2、FIQ模式(Fast Interrupt Request)处理快速中断，支持高速数据传送或通道处理3、IRQ模式处理普通中断4、SVC模式（Supervisor）操作系统保护模式，处理软件中断swi reset5 ...
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2019-11-03 16:36:10
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一、什么是用例 用例(Use Case)是一种描述系统需求的方法，使用用例的方法来描述系统需求的过程就是用例建模。用例方法最早是由Iva Jackboson博士提出的，后来被综合到UML规范之中，成为一种标准化的需求表述体系。用例的使用在RUP中被推崇备至，整个RUP流程都被称作是"用例驱动"(Us ...
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2019-11-03 10:28:49
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绕圆圈行走 #!/usr/bin/env python import rospyfrom geometry_msgs.msg import Twistfrom math import pi def publisher(): pub = rospy.Publisher('mobile_base/com ...
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2019-11-02 13:51:40
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title: 并发工具类：倒计时器 CountDownLatch author: Enjoyitlife.top date: 2019 10 01 10:51:33 summary: JUC包中的工具类CountDownLatch到底给我们提供了什么功能？ categories: Concurren ...
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2019-10-30 12:04:26
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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Threading; using UnityEngine; [System.Serializable] public class fangkuai{ pu ...
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2019-10-26 17:26:31
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在Java中有两类线程，分别是User Thread（用户线程）和Daemon Thread（守护线程） 。 用户线程很好理解，我们日常开发中编写的业务逻辑代码，运行起来都是一个个用户线程。而守护线程相对来说则要特别理解一下。 什么是守护线程 在操作系统里面是没有所谓的守护线程的概念的，只有守护进程 ...
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2019-10-20 11:04:36
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[TOC] 一、什么是异常 异常就是程序运行时发生错误的信号（在程序出现错误时，则会产生一个异常，若程序没有处理它，则会抛出该异常，程序的运行也随之终止），在python中，错误触发的异常如下 1.1 语法错误 语法错误，根本过不了python解释器的语法检测，必须在程序执行前就改正。 1.2 逻辑 ...
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2019-10-17 13:32:47
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[TOC] 1. web框架 HTTP协议 发送HTTP请求 服务器接受请求并返回HTTP响应 在浏览器地址栏键入URL，按下回车之后经历的过程 HTTP请求方法 HTTP/1.1协议中共定义了八种方法(动作),来以不同方式操作指定的资源: HTTP状态码 所有HTTP响应的第一行都是状态行，依次是 ...
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2019-10-16 09:28:36
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重入锁 重入锁，顾名思义，就是支持重进入的锁，它表示该锁能够支持一个线程对资源的重复加锁。重进入是指任意线程在获取到锁之后能够再次获取该锁而不会被锁阻塞，该特性的实现需要解决以下两个问题。 1、线程再次获取锁。锁需要去识别获取锁的线程是否为当前占据锁的线程，如果是，则再次成功获取。 2、锁的最终释放 ...
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2019-10-15 19:27:16
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起因：学校运河杯报了个项目，制作一个天气预测的装置。我用arduino跑了BME280模块，用蓝牙模块实现两块arduino主从机透传。但是为了分析，还需要提取出数据。因此我用python写了个上位机程序，用pyserial模块实现arduiho和电脑的串口通讯，再用xlwt模块写入excel表格， ...
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2019-10-14 14:35:05
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