# 快排程序二次开发 [TOC] ## 基于IDEA二次开发 > 目的是希望拉下代码可以跑起来； ### 前置条件 1. 研发是基于`IEDA2019`版本；（如果用`eclipse`，请`github`拉去代码） 2. 研发基于`JDK1.8` 3. 并未使用mysql等数据库等，所以只需要`jd ...
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2020-08-09 17:59:12
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为什么这么设计（Why’sTHEDesign）是一系列关于计算机领域中程序设计决策的文章，我们在这个系列的每一篇文章中都会提出一个具体的问题并从不同的角度讨论这种设计的优缺点、对具体实现造成的影响。如果你有想要了解的问题，可以在文章下面留言。MAC地址（Mediaaccesscontroladdress）是分配给网络接口控制器（Networkinterfacecontroller,NIC）的唯一标
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2020-08-07 09:50:29
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Docker系列之常用命令操作手册 继上一篇博客Docker系列之原理简单介绍之后，本博客对常用的Docker命令进行实践 @[toc] 1、安装虚拟机 环境准备： Centos镜像 VMWare or VirtualBox WinSCP or XFtp SecureCRT or XShell 比较 ...
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2020-08-07 00:29:59
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Docker系列之原理简单介绍 @[toc] Docker是一个开源的应用容器引擎；是一个轻量级容器技术； Docker支持将软件编译成一个镜像；然后在镜像中各种软件做好配置，将镜像发布出去，其他使用者可以直接使用这个镜像；运行中的这个镜像称为容器，容器启动是非常快速的。 1.1、Docker架构简 ...
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2020-08-07 00:28:14
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项目中使用 postcss-px-to-viewport 来实现写px自动转化为vw,vh 实现移动端的适配 vh vw 是视口单位，代表当前设备宽度的所占的比例，有点类似于百分比 使用步骤如下 ① 项目根目录下新建文件 postcss.config.js (注意一定要项目更目录) ② 复制如下默认 ...
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2020-08-05 00:02:24
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Yorg.io 进阶指南 目录 开始 在你阅读这篇指南的时候，我假定你已经活过了第50天，Level10+。现有水晶在1千万以上。 第一步 存档，保存一下你现在的进度。 第二步 拆除你的所有设施。 可能你觉得很荒唐，但是就是这样的。拆除并重新建造是成神的第一步。 第三步 重新安排你的水晶矿机，围绕着 ...
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2020-08-04 14:09:07
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建议在用户家目录创建.vimrc文件：文件格式如下：setignorecasesetautoindentsetpasteautocmdBufNewFile*.shexec":.callSetTitle()"funcSetTitle()ifexpand("%:e")==‘sh‘callsetline(1,"#!/bin/bash")callsetline(2,"#******************
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2020-08-03 23:10:17
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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2020-08-03 23:09:53
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[TOC]虚拟机系统使用Debian：+ VirtualBox 版本：VirtualBox 5.2.6+ Debian 版本：Linux debian 4.9.0-4-amd64## 1. 前期准备打开 Debian 虚拟机并登陆，依次点击 VirtualBox 的 “设备 -> 安装增强功能”。这... ...
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2020-08-03 19:58:35
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[TOC]## 1. 安装> [官网](https://code.visualstudio.com/docs/setup/linux)### 1.1. 基于Debian和Ubuntu的发行版网页下载： https://code.visualstudio.com/Download```shsudo a... ...
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2020-08-03 19:58:18
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