航空反潜时,无人机代 替有人机对浮标阵进行监听是无人机在未来战场上的重要应用之一。以无人机独立执行监听浮标阵任务为**,在对跟踪搜潜时浮标阵的布设进行分析并提出无人机 航路的代价函数后,根据浮标阵的特点,规划出无人机矩形监听浮标阵方案,并对所规划航路的技术指标进行了分析,最后,通过仿真对此方案进行了 ...
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2016-03-30 19:35:06
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线性回归即线性拟合，给定N个样本数据（x1,y1）,(x2,y2)....(xN,yN)（x_1,y_1）,(x_2,y_2)....(x_N,y_N)其中xix_i为输入向量，yiy_i表示目标值，即想要预测的值。采用曲线拟合方式，找到最佳的函数曲线来逼近原始数据。通过使得代价函数最小来决定函数参数值。
采用斯坦福大学公开课的例子：假如一套房子的价格只考虑由房屋面积(Living area)与...
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2016-03-14 00:20:17
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一、适用场景 在一张地图中，绘制从起点移动到终点的最优路径，地图中会有障碍物，必须绕开障碍物。 二、算法思路 1. 回溯法得到路径 (如果有路径)采用“结点与结点的父节点”的关系从最终结点回溯到起点，得到路径。 2. 路径代价的估算：F = G+H A星算法的代价计算使用了被称作是启发式的代价函数。...
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2016-02-25 13:37:58
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5.1节 Cost Function神经网络的代价函数。 上图回顾神经网络中的一些概念： L 神经网络的总层数。 sl 第l层的单元数量（不包括偏差单元）。 2类分类问题：二元分类和多元分类。 上图展现的是神经网络的损失函数，注意这是正则化的形式。 正则化部分，i、j不为0。当然i、j可以为0，此时
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2016-02-25 00:07:14
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在WEEK 5中，作业要求完成通过神经网络(NN)实现多分类的逻辑回归(MULTI-CLASS LOGISTIC REGRESSION)的监督学习(SUOERVISED LEARNING)来识别阿拉伯数字。作业主要目的是感受如何在NN中求代价函数（COST FUNCTION）和其假设函数中各个参量(
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2016-02-01 01:58:48
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本篇讲述以下内容：单变量线性回归代价函数梯度下降单变量线性回归回顾下上节，在回归问题中，我们给定输入变量，试图映射到连续预期结果函数上从而得到输出。单变量线性回归就是从一个输入值预测一个输出值。输入/输出的对应关系就是一个线性函数。下面是一个根据房屋面积预测房屋价格的例子。假设有一个数据集，我们称作...
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2015-11-20 17:02:06
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今天学习Andrew NG老师《机器学习》之6 - 6 - Advanced Optimization，做笔记如下：用fminunc函数求代价函数最小值，分两步：1、自定义代价函数function [jVal,gradient] = costFunction(theta)jVal = (theta(...
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2015-11-18 21:32:36
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主要为第四周、第五周课程内容：神经网络 神经网络模型引入 模型表示 多分类 代价函数 反向传播算法 留意
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2015-10-14 18:04:35
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1、使用机器学习来解决问题，我们用数学语言来描述它，然后建立一个模型，例如回归模型或者分类模型等来描述这个问题； 2、通过最小化误差、最大似然、最大后验概率等等建立模型的代价函数，转化为最优化问题。找到最优化问题的解，也就是能拟合我们的数据的最好的模型参数； 3、求解这个代价函数，找到最优解。 求最...
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2015-10-01 22:58:30
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梯度检验是在编写机器学习算法时必备的技术，可以检验所编写的cost函数是否正确cost函数的主要功能是：计算代价函数、计算代价函数对参数的梯度实际程序中，梯度检验要配合cost函数一起使用 ① 给定一组样本及参数初始值 ② 利用cost函数计算grad ③ 利用computeNumericalGra...
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2015-08-31 13:15:55
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