%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 扩展Kalman滤波实现三维位置估计 % 观测有距离、俯仰角、偏航角 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ...
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2020-06-22 23:15:43
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Java前景如何？我负责任地说，Java非常有前景，因为使用Java的开发场景就非常非常多，可以说是多不胜数。 我刚参加工作的时候，使用Java开发网站应用，用JSP和Servlet，那时候J2EE已经被认为过重了，新的Java应用框架层出不穷，还用Java的Java Applet功能做过网页，当时 ...
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编程语言 时间：
2020-06-22 23:14:09
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今天读到了一篇论文，感觉很厉害：2006.09661，这篇文章提出了用sine作为激活函数，可以让NN的拟合能力更强，而且具有一些额外的很厉害的性质。 尝试不同的激活函数其实很多人做过，估计使用sin也很多人尝试过，但是估计效果不好就放弃了，但是这里作者提出了只需要用特定的初始化方法，效果飞云之上。 ...
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2020-06-22 21:10:59
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理解： 最小：理论值和观测值之差的平方和最小。 高斯于1823年在误差e1 ,… , en独立同分布的假定下,证明了最小二乘方法的一个最优性质: 在所有无偏的线性估计类中,最小二乘方法是其中方差最小的！ 现行的最小二乘法是勒让德( A. M. Legendre)于1805年在其著作《计算慧星轨道的新 ...
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2020-06-22 11:13:01
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题目链接：http://poj.org/problem?id=2286 对于24个数组成的#，一共有8中拉的方式，求使得中间8个数相同的最小操作以及操作方式，由于一个结点扩展的分支有7个，所以朴素dfs将会在无法获得最优解的分支上花费太多时间 通过枚举操作次数可以避免dfs搜索过深，并且加上未来估计 ...
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编程语言 时间：
2020-06-22 11:12:25
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如何快速清空对象还能保留结构呢。。。这是个好问题，然而我不会 单层的好说： //let obj = { "key1": 1, "key2": 2 }; 单层快速清空值，多层的话估计要递归清空了 //Object.keys(obj).forEach(key => obj[key] = ''); 多层的 ...
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2020-06-21 09:54:03
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编写了MQTT客户端程序，如何验证呢？本文介绍一种简单方便的方法。 需要准备的： 1，JAVA环境，安装JDK1.8(注意：用新版的JDK14.1会报错，估计是兼容性问题，最好用老点的版本，我用的是1.8测试通过) 2，添加环境变量 3， apache-apollo-1.7.1 ，下载网址：http ...
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2020-06-20 00:43:18
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闭包 我们来介绍闭包及其相关的概念 闭包的定义 下面所提及的闭包是对$H$（在$T$中)而言的 定义一 the closure of \(H\) (in \(T\)) is defined as: \[ H^-:=H \cup H' \] where \(H'\) is the derived se ...
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2020-06-19 23:09:58
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大约50亿年前，整个太阳系还是一片混沌，是一个不断发光发热的快速旋转漩涡； 46-25亿年前，历史上称为太古代，地球的三圈初步形成，海潮地震和火上爆发频发，因为第一批光合作用细菌的出现，地球大气中氧气含量大幅增加，而有一种厌氧的铁细菌在这次气体更替中大量死亡，日积月累后成为了现在的铁矿石； 6亿年前 ...
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2020-06-19 16:24:32
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刚开始学习模块化程序设计时，估计大家都被形参和实参搞迷糊过，尤其是遇到形参名和实参名一样时，更加晕头转向，出现一种“是谁把值传给了我，而我又传给了谁”的疑惑。我也有过类似的迷茫，更是被其他初学的同学问过很多次。想了好久还是决定整理一下，把它写成博客供更多人学习，而且是通过调试这一种直观的方式。下面进 ...
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2020-06-19 13:53:58
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