使用evo的方法 进入evaluation虚拟环境$ workon evaluation 读取rosbag，bag中记录估计轨迹和真实轨迹。$evo_traj bag /home/gordon/data/slam6d_data/thermolab/L2R_02/gt_estimated_odom.b ...
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2020-06-13 23:15:24
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超详细消息队列MQ使用时常见问题以及解决办法 没有什么问题是加一层解决不了的，如果有，那么久加两层，今天就来讲讲加的这层MQ的缺点 接上一篇消息队列的介绍以及各种消息队列之间的对比的博文，上一篇文章介绍过MQ的有点了，这篇文章就直说缺点不说优点了 本文以RabbitMQ为例简单说一嘴 任何技术都是双 ...
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2020-06-13 20:57:47
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如下自己开始的写法，还是会报错 ( 错误写法) ： 没有命名空间的 调用 没有命名空间的 调用 (正确写法) 没有命名空间的 调用 (错误写法) 有命名空间的调用 首先我想知道命名空间的名称 : 必须按照路径来书写吗？ (是的) 解决上述4 的问题，如果仔细看 tp5 的命名规范的话，估计也不会饶这 ...
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2020-06-13 19:36:02
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一、基于SNPs和INDELs估计遗传距离 Plink --file --distance-matrix --recode --out Distance.out 生成两个文件： 1. Distance.out.mdist 2. Distance.out.mdist.id 二、接下来基于遗传距离矩阵构 ...
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2020-06-13 13:25:53
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1开端HTTPClient是IDEA中自带的一个插件，用于代替原来的RESTClient，打开Tools->HTTPClient->TestRESTfulWebService，会提示RESTClient不推荐使用，推荐使用HTTPClient：然后当然就点击使用啊，但是，问题来了，一个普通的GET请求都发送不出去？？？？IDEA的东西估计没这么菜吧？？？肯定不会这么菜的。。。但是为什么
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Web程序 时间：
2020-06-13 11:26:13
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###进程调度算法 进程调度是指计算机通过决策决定哪个就绪进程可以获得CPU使用权 进程的调度机制: 就绪队列的排队机制 选择运行进程的委派机制 新老进程的上下文切换机制 进程的调度 非抢占式的调度 处理器一旦分配给某个进程，就让该进程一直使用下去 ◆调度程序不以任何原因抢占正在被使用的处理器 ◆直 ...
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系统相关 时间：
2020-06-13 09:18:00
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一、什么是多线程 1.1介绍进程 讲到线程，又不得不提进程了~ 进程我们估计是很了解的了，在windows下打开任务管理器，可以发现我们在操作系统上运行的程序都是进程： 进程的定义： 进程是程序的一次执行，进程是一个程序及其数据在处理机上顺序执行时所发生的活动，进程是具有独立功能的程序在一个数据集合 ...
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编程语言 时间：
2020-06-12 14:11:38
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前几天同事不小心误操作，将SQLServer库的一张表的一个状态字段给刷成了一个统一状态，由于是update执行所以原来的相关状态无法确定。发生这种事情的时候我的小伙伴背后 一凉，估计心里里面想这怕是要删库跑路了。 由于是在开发试运行中的项目，还没来得及进行备份处理，所以从备份恢复宣告失败。就算有备 ...
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数据库 时间：
2020-06-10 13:08:24
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参考链接1 参考链接2 一、介绍 极大似然估计和贝叶斯估计分别代表了频率派和贝叶斯派的观点。频率派认为，参数是客观存在的，只是未知而矣。因此，频率派最关心极大似然函数，只要参数求出来了，给定自变量X，Y也就固定了，极大似然估计如下所示: D表示训练数据集，是模型参数 相反的，贝叶斯派认为参数也是随机 ...
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2020-06-09 23:27:55
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