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【路径规划】基于matlab GUI多种蚁群算法栅格地图路径规划【含Matlab源码 650期】
一、简介 1 蚁群算法的提出 蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、 ...
分类:编程语言   时间:2021-06-24 17:59:46    阅读次数:0
SQL 行转列===列转行
行转列:sum+if 在长表的数据组织结构中,同一uid对应了多行,即每门课程一条记录,对应一组分数,而在宽表中需要将其变成同一uid下仅对应一行 在长表中,仅有一列记录了课程成绩,但在宽表中则每门课作为一列记录成绩 由多行变一行,那么直觉想到的就是要groupby聚合;由一列变多列,那么就涉及到衍 ...
分类:数据库   时间:2021-06-24 17:58:39    阅读次数:0
static 关键字
1.局部变量 在任何一个函数内部定义的变量(不加static修饰符)都属于这个范畴。编译器一般不对普通局部变量进行初始化,也就是说它的值在初始时是不确定的,除非对其显式赋值。 普通局部变量存储于进程栈空间,使用完毕会立即释放。 静态局部变量使用static修饰符定义,即使在声明时未赋初值,编译器也会 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-24 17:55:50    阅读次数:0
第四章:虚成员函数(虚函数表、thunk、split function和多接入点函数)
一、单继承情况 1.虚函数表、指向虚函数表的指针以及类型信息: ①为了实现多态,我们需要知道一个指针或引用的真实类型以及其所调用函数实例的位置。所以编译器会创建一个虚函数表,里面存放类的类型和类函数的实例地址,并且在类内存中加入一个指向虚函数表的指针vptr。(为什么不放到类中?导致类的内存不固定, ...
分类:其他好文   时间:2021-06-24 17:50:51    阅读次数:0
c++提高编程 5 STL-常用算法
概念: 算法主要由头文件 <algorithm> <functional> <numeric>组成 <algorithm>是所有STL头文件中最大的一个,范围涉及到比较/交换/查找/遍历/赋值/修改等 <numeric>体积很小,只包括几个在序列上面进行简单数学运算的模板函数 <functional ...
分类:编程语言   时间:2021-06-24 17:48:14    阅读次数:0
死锁检测算法
目录 目录 一、 实验目的 3 二、实验内容 3 1. 数据输入: 3 2. 处理要求: 3 三、实现思路 4 死锁检测机制: 4 四、主要的数据结构 4 //头文件与宏定义 4 //进程结构体定义 4 //初始化函数 4 //读入数据文件 4 //输出所读入的数据 4 //检测 5 //显示信息函 ...
分类:编程语言   时间:2021-06-24 17:37:19    阅读次数:0
promise的基本使用
// 什么情况下适用promise? // 一般情况下是有异步请求操作时,使用promise对这个异步操作进行封装 // new ->构造函数(1.保存了一些状态信息 2.执行传入的函数) // 在执行传入的回调函数时,会传入两个参数,resolve ,reject ,本身又是函数 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-24 17:29:49    阅读次数:0
【linux】驱动-15-定时器
前言 15. 定时器 本章内容为驱动基石之一。 驱动只提供功能,不提供策略。 原文:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14922233.html 参考源码路径:include\linux\timer.h 参考例子就明白如何使用了。 15.1 内核函数汇总 KER ...
分类:系统相关   时间:2021-06-23 17:12:18    阅读次数:0
JMM与Volatile
JMM 硬件的效率与一致性 由于计算机 的存储设备与处理器的运算速度有着几个数量级的差距,所以现代计算机系统都不得不加入一层或多层读写速度尽可能接近处理器运算速度的**高速缓存(Cache)**来作为内存与处理器之间的缓冲:将运算需要使用的数据复制到缓存中,让运算能快速进行,当运算结束后再从缓存同步 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-23 17:11:39    阅读次数:0
数组实验报告
#数组实验报告 姓名:刘学瑞 实验地点:一教524 实验时间:2021.6.9 ##一、实验目的 1.掌握一维和多维数组的定义和数组元素的使用方法。 2.了解一维和多维数组初始化的方法。 3.学习一维和多维数组的基本方法。 4.掌握C语言提供的对字符串进行处理的基本函数库。 5.掌握字符数组的定义、 ...
分类:编程语言   时间:2021-06-23 17:10:19    阅读次数:0
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