让机器人行走最简单的方法是先得到一组步态曲线，即腿部每个关节随时间运动的角度值。可以在ADAMS或3D Max、Blender等软件中建立好机构/骨骼模型，设计出脚踝和髋关节的运动曲线，然后进行逆运动学解算，测量每个关节在运动过程中的转角，最后将得到的曲线导出。拿到曲线数据后我们就可以用单片机读取， ...
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2017-03-14 22:45:06
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遇到一个变态问题，导入一个jar，5.0以上运行正常，5.0以下就报错 1 1 后来发现是导入的依赖包太多了，可以通过下面的配置解决 1、在build.gradle里面加 1 2 3 1 2 3 2、在Application里面加 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 3、编译试试 终于感觉到世界 ...
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2017-03-13 11:40:49
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定义 Monkey测试是Android平台自动化测试的一种手段，通过Monkey程序模拟用户触摸屏幕、滑动Trackball、按键等操作来对设备上的程序进行压力测试。 基础语法 基础语法如下： 命令: adb shell monkey -p com.example.administrator.xxx ...
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2017-03-10 17:50:45
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知识有所欠缺 疯狂脑补抄袭经验中、、、 兼容性处理要点1、DOCTYPE 影响 CSS 处理 2、FF: 设置 padding 后， div 会增加 height 和 width， 但 IE 不会， 故需要用 !important 多设一个 height 和 width 3、FF: 支持 !impo ...
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2017-03-09 13:17:53
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webkit浏览器css设置滚动条 主要有下面7个属性 ::-webkit-scrollbar 滚动条整体部分，可以设置宽度啥的 ::-webkit-scrollbar-button 滚动条两端的按钮 ::-webkit-scrollbar-track 外层轨道 ::-webkit-scrollba ...
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2017-03-08 13:14:13
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博主最近在项目中遇到一个挺头大的问题，点击按钮触发一次ajax，但是实际中会发现ajax提交次数会随着点击次数递增，十分头疼， 找了度娘之后发现ajax请求一次就绑定一次，解决办法是可以再出发下一次之前先将事件解除绑定，再添加上事件便不会多次出发。 总结起来就是：一般绑定事件后，触发多次的原因是，在 ...
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2017-03-08 00:54:08
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一：Savechange的时候，怎么知道哪些entity被add，modify，delete，unchange ？？？？ 如何来辨别。。。 在entity中打上标记来做表示。。。已经被跟踪了。。。当每个entity被打上标记之后，我们才可以 从这些标记获取相应的操作。。。 二：ef如何做到的。。 O ...
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2017-03-08 00:45:31
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Class类概念 Class类用来描述一个类的结构，比如描述一个类有哪些成员，有哪些方法等。有多种方法可以获取一个类对应的Class类实例，比如： [java] view plain copy //第一种方式获取描述Dog类结构的Class类实例 Class<Dog> clazz = Dog.cla ...
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2017-03-07 19:29:11
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HTTP 错误 500.22 - Internal Server Error 检测到在集成的托管管道模式下不适用的 ASP.NET 设置。 方法一：修改应用程序池托管管道模式至经典模式 方法二，修改web.config <httpModules><add type="wqcms.URLRewrite ...
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2017-03-07 16:59:03
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处理基因组数据，很多时候我们会觉得直接看序列文件不够直观，如果绘图的话，把n多G把数据用画图出来不仅费劲，就算操作也不方便。因此我们可以用UCSC开发出的genome browser，可以直接把数据信息写成track，连上genome browser 上查看，它还支持安装到本地服务器上（genome ...
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2017-03-06 11:47:25
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