41.4.1 <global-method-security> 这个元素是为Spring Security beans上的安全方法添加支持的主要手段。可以通过使用注释(在接口或类级别定义)或者通过使用AspectJ语法将一组切入点定义为子元素来保护方法。 <global-method-securit ...
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2020-08-18 15:35:50
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ClickListener Click Listener混合器使它可以应用到其小部件，并能够通过使用回调扩展小部件来响应触摸输入。 在TouchGFX Designer中，可以通过在“ Mixins”部分中给定小部件的属性中启用混合来应用混合，如下图所示。 在TouchGFX Designer中启用 ...
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2020-08-17 17:41:06
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错误 解决 导入import functools 在你写的装饰器里面将函数通过 @functools.wraps(执行函数名)装饰一下 ...
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2020-08-13 11:49:17
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拦截器 Spring MVC中的拦截器（Interceptor）类似于Servlet中的过滤器（Filter），它主要用于拦截用户请求并作相应的处理。例如通过拦截器可以进行权限验证、记录请求信息的日志、判断用户是否登录等。 拦截器（Interceptor）：它依赖于web框架，在SpringMVC中 ...
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2020-08-11 17:28:46
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一、背景 1、讲故事 前几天看公司一个新项目的底层使用了dapper，大家都知道dapper是一个非常强大的半自动化orm，帮程序员解决了繁琐的mapping问题，用起来非常爽，但我还是遇到了一件非常不爽的事情,如下代码所示： public class UserDAL : BaseDAL{ publ ...
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2020-08-10 13:10:34
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1.闭包函数是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数2.创建闭包函数最常见的方式是在一个函数内创建另一个函数，通过另一个函数访问这个函数的局部变量 3.闭包的特点：1函数嵌套函数， 2 函数内部可以引用外部的参数和变量 3 参数和变量不会被垃圾回收机制回收 4.闭包的优点：1 希望一个变量长期驻扎 ...
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2020-08-10 00:07:14
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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2020-08-03 23:09:53
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Python命名空间和作用域 总结 emmm，这一块讲了2个内容，一个是命名空间，一个是作用域。一个一个说吧 命名空间 A namespace is a mapping from names to objects.Most namespaces are currently implemented a ...
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2020-08-03 13:29:08
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yaml使用语法规则： 1.区分大小写 2.使用缩进表示层级关系 3.不允许使用 TAB 键来缩进，只能用空格 4.缩进空格具体数量不用太注重，相同层级的元素左侧对齐即可 5.使用 # 来表示注释 支持使用的结构体： 1.键值对象：键值对的集合，又称映射 (mapping) / 哈希（hashes） ...
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2020-08-02 12:45:31
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