数同余的个数显然是要把$i,j$分别放到$\equiv$的两边 $ (a_i + a_j)(a_i^2 + a_j^2) \equiv k \bmod p $ 左右两边乘上$(a_i a_j)$ 得：$(a_i^2 a_j^2)(a_i^2+a_j^2)\equiv a_ik a_jk \bmod ...
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2019-07-07 09:45:29
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前言 基础而已，一定要学 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page 学习记录 概述 MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具，可以完成移动和抓取任务，进行正逆运动学解算（FK&IK）和路径规划（MP）。 主... ...
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2019-07-02 00:39:01
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创建自定义分词器 测试分词器 DELETE /test_analyzer PUT /test_analyzer { "settings": { "analysis": { "char_filter": { "sign_to_word": { "type": "mapping", "mappings" ...
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2019-06-16 21:36:31
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在使用ElasticSearch过程中，一般中文使用IK分词器，英文使用默认的分词器即可，但是对于上述分词器满足不了需求的情况下，需要自定义分析器。 以下思维导图包含ES分析器的结构和内置的一些组件： ...
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2019-06-15 15:24:28
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昨天的问题说到了关于 "内存泄漏需要注意的点" ，在文章最后有说到 "LeakCanary" 检测内存泄漏。实际上，我相信绝大多数人也知道甚至使用过这个库。 这个系列通常来说如果发现了不错的资源，会选择直接截取部分拿过来，所以对于文章底部的参考链接一般都是非常不错的，可以直接去看哟~ LeakCan ...
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2019-06-06 17:20:04
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webpack-bundle-analyzer webpack可视化插件，用来查看一共打了多少个包，每个包的体积和包里面的情况。 启动查看 npm run build --report 结果报错npm ERR! missing script: build，后来发现package.json中scrip ...
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2019-06-05 23:59:29
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"id":1, "title":"Elasticsearch是一个基于Lucene的搜索服务器", "content":"它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎，基于RESTful web接口。Elasticsearch是用Java开发的，并作为Apache许可条款下的开放源码发布，是当前流行的 ...
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2019-06-05 21:52:32
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<fieldType name="text_ik" class="solr.TextField"> <analyzer class="org.wltea.analyzer.lucene.IKAnalyzer"/></fieldType> <field name="item_title" type=" ...
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2019-06-03 12:22:42
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Test equipment 1 test fixture (provide by PIE） 2 Spectrum Analyzer (e.g E4405B) 3.Vector Signal Generator (e.g E4438C) 4.3dB power splitter combiner 5 ...
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2019-05-31 21:52:38
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对于 类型是 text的字段,并且分析器指明是ik_max_word的会建立倒排索引 查询的分类: match查询: 会自动转换大小写,会分词, term查询: 不会转换和分词,只能值匹配 terms查询: 可以给字段值传入数组, 这里有没有分词呢??????????应该和term一样的只会值匹配吧 ...
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2019-05-21 13:06:31
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