这一题我最开始走到了思维误区，认为应该把输入先按0切分开来，然后再考虑负数的情况。这种思维倒是符合正常的思维模式，但是思考到分开之后大量的子数组段保存需要较大空间，而且处理起来很复杂，这时候就应该思考一些别的思路而不是继续优化它了。 动态规划的思想似乎在这道题的样子里若隐若现，可惜不是加和而是相乘， ...
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2021-06-02 14:03:51
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sqlite 数据类型━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━一般数据采用固定的静态数据类型，而SQLite采用的是动态数据类型，会根据存入值自动判断。 SQLite具有以下五种数据类型： 1.NULL：空值。2.INTEGER：带符号的整型，具体取决有存入数字的范围大小。3.REAL：浮 ...
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2021-06-02 13:46:26
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一、动态规划 当问题具有下列两个性质时，通常可以考虑使用动态规划来求解： 一个复杂问题的最优解由数个小问题的最优解构成，可以通过寻找子问题的最优解来得到复杂问题的最优解 子问题在复杂问题内重复出现，使得子问题的解可以被存储起来重复利用 马尔科夫决策过程具有上述两个属性：贝尔曼方程把问题递归为求解子问 ...
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2021-06-02 13:25:23
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RRT算法演示 RRT算法主体 %% 此代码有一种情况会死循环 % 起始点周围全是障碍物时会出现死循环的情况，应该加一些代码进行判断，是这种请款直接跳出循环（算法处的while） % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第4节：RRT算法 clc clear close all %% 障碍物、空白 ...
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2021-06-02 13:12:36
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碰撞检测算法有很多，直接检测代价很大，一般使用多种算法进行优化。 首先会对物体生成包围盒，例如AABB包围盒，该盒的面平行于XYZ轴，对包围盒是否碰撞进行检测，如果包围盒碰撞，那么就需要进一步检测。我们还会对物体生成凸多面体进行包围。当然碰撞检测一般针对的是动态物体和动态物体或者动态物体和静态物体。 ...
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2021-06-02 13:11:00
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C++ STL容器 —— deque 用法详解 头文件：# include < deque >动态双向数组, 与vector的区别vector头部被封住了, 不能直接进行增删操作deque两端都可以进行增删操作具体表现在常用函数和 emplace 系列函数里面 构造函数 deque <int> dv ...
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2021-06-02 12:59:29
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#话不多说直接上代码 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/octree/octree_pointcloud_changedetector.h> #include <iostream> #include <vector> #include <ctime ...
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2021-06-02 12:48:57
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NAT网络地址转换技术 目录 一、NAT概述 1.1、概述 1.2、NAT 的应用场景 二、NAT的类型及配置命令 2.1、静态NAT 2.2、动态NAT 2.3、Easy IP 2.4、NATP 2.5、NAT Server 一、NAT概述 1、概述 1）随着Internet 的发展和网络应用的增 ...
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2021-06-02 12:39:00
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## 前言 大家好，今天开始给大家分享 — Dubbo 专题之 Dubbo 序列化。在前一个章节中我们介绍了 Dubbo 路由规则之标签路由，其实现原理为：如果消费端传递标签则和配置的动态规则和静态规则进行匹配，如果消费端未传递标签则使用服务提供端的本地配置的静态标签和动态配置标签进行匹配。同时我们 ...
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2021-06-02 12:30:10
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参考文章：https://blog.csdn.net/hzxonlineok/article/details/96307270 在写一个 emoji 组件，需要用到很多 emoji 表情，使用 data 定义一个 emoji 数组，里面有 文字 和 img 路径，发现图片不能显示，百度了一番，可以使 ...
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2021-06-02 12:26:48
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