1.等式推导 在求电场强度之前需要用到一个关于球体分割面积的等式，即：用任意平面去截取一半径为R的球体，已知截后球面与圆心的夹角为θ，则所截取球面面积为： 推导如下： 方法一： 要求截取球面的面积，可用第一型曲面积分令被积函数为1即可得出。即： 方法二： 利用旋转曲面的面积求所截球面的面积： 2.应 ...
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2020-06-30 22:55:43
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位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里实现四种数学形式的相互转换功能，基于Eigen。 首先丢出Eigen的一个Demo： testEigen.cpp(Demo) 1 #include<iostream> 2 using namespace std; 3 4 ...
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2020-06-30 14:28:37
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异常兴奋，今天要做一个小动画，fighting CSS动画 transform rotate旋转 transform-rotate(value) 2D旋转 translate偏移 transform-translateX(value) X轴方向偏移value元素 父元素为原点 正值从左到右 valu ...
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2020-06-30 10:30:18
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数据结构 可持久化平衡树 自己开的可持久化的坑，自己含着泪也要补完≡(▔﹏▔)≡ 【模板】可持久化平衡树 之前刚刚学过fhq_treap 这个数据结构的强大之处：一在于好写好调，码量友好；二便在于便于可持久化 因为普通treap利用旋转来保持时间复杂度，左旋旋，右旋旋，很难维护父子关系，也很难像主席 ...
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2020-06-29 23:00:33
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Abstract 我们调查了基于光度误差的图像注册的新metric. 我们的方法结合了一个梯度的基于旋转的metric with a magnitude-dependent scaling term. 我们囊括了立体估计和视觉里程计, 展示说对于典型的视差和直接图像注册任务是有益的. 我们的实验显示 ...
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2020-06-29 11:46:47
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前言 最近在做的一款游戏中，用到点与旋转矩形的判定来获得一个选中的物体。在此做个记录 如图所示，黄色的颜料屏是旋转的，如果不做处理直接判断点是否在矩形中，那么点击红点的位置会判定为选中物体。显然这是不对的。 如果物体没有旋转，判断方法就很简单了。 static isPositionInRect(po ...
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2020-06-28 20:41:23
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最近很多功能都涉及到用户设置相关的东西, 比如一个沙盘, 希望在无操作后3秒钟就自动进行相机自动旋转的操作, 代码很简单: public class XXX : MonoBehaviour { public float cameraRotateSpeed = 2f; public float wai ...
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2020-06-28 18:51:33
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第7章 查找 一、内容小结 （1）基本概念： ①查找表：是由同一类型的数据元素（或记录）构成的集合 (eg.线性表、树表、散列表); ②关键字：是数据元素（或记录）中某个数据项的值--》作为一种"标识"; ③查找：根据给定的值，在查找表中确定一个其关键字等于给定值得记录或数据元素； 查找成功即返回该 ...
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2020-06-27 00:11:46
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话不多说，直接上代码： HTML代码部分： 1 <!DOCTYPE html> 2 <html> 3 <head> 4 <meta charset="utf-8"> 5 <title>太极八卦图案例</title> 6 <link rel="stylesheet" type="text/css" h ...
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2020-06-26 18:25:32
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假设按照升序排序的数组在预先未知的某个点上进行了旋转。( 例如，数组 [0,1,2,4,5,6,7] 可能变为 [4,5,6,7,0,1,2] )。搜索一个给定的目标值，如果数组中存在这个目标值，则返回它的索引，否则返回 -1 。你可以假设数组中不存在重复的元素。你的算法时间复杂度必须是 O(log... ...
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2020-06-26 16:51:41
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