这篇文章转自 https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989 简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包: 安装ros依赖: sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall ...
分类:
编程语言 时间:
2019-07-28 09:32:08
阅读次数:
484
本文用CSharpGL借助Assimp库实现加载和渲染骨骼动画的功能。 ...
分类:
其他好文 时间:
2018-11-01 12:00:50
阅读次数:
475
前提:已经安装cmake 下载assimp安装包 这里使用的是3.3.1的版本。 在下载得到的assimp-3.3.1文件夹中新建一个名为build的空文件夹。 打开cmake gui,source code目录设置为assimp-3.3.1,binaries目录设置为刚才新建的build文件夹。 ...
分类:
系统相关 时间:
2017-05-11 11:49:19
阅读次数:
1761
写在前面
前面介绍了光照基础内容,以及材质和lighting maps,和光源类型,我们对使用光照增强场景真实感有了一定了解。但是到目前为止,我们通过在程序中指定的立方体数据,绘制立方体,看起来还是很乏味。本节开始介绍模型加载,通过加载丰富的模型,能够丰富我们的场景,变得好玩。本节的示例代码均可以在我的github下载。加载模型可以使用比较好的库,例如obj模型加载的库,Assimp加载库。本节作...
分类:
其他好文 时间:
2016-07-12 01:37:16
阅读次数:
591
Assimp(Open Asset Import Library)是一个开源的3D模型导入解析库, 可以处理很多种3D文件格式:Collada, Blend, Obj, X, 3DS, LWO, MD5, MD2, MD3, MDL, MS3D等。 现在最新的版本是assimp-3.0。 下面是官方 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-25 01:59:54
阅读次数:
1118
VS2012 编译 Assimp环境:assimp-3.1.1Windows 7 64BitVisual Studio 2012CMake 2.8.12.1注意:在Windows中编译assimp需要安装DirectX;步骤:1.下载并安装CMake工具;2.下载assimp源代码库,解压后得到as...
分类:
其他好文 时间:
2015-09-07 14:19:32
阅读次数:
1377
Assimp reports no scene in package:
Something like: sed -i 's/^solid/dilos/' /path/to/your/file (don't forget to make backups).
之后再重新在moveit setup assistant 中对self-collisions重新加载,保存moveit_config...
分类:
其他好文 时间:
2015-07-02 12:21:52
阅读次数:
743
如何在Ubuntu下编译Assimp库?这是我以前编译成功后做的笔记,供参考。...
分类:
系统相关 时间:
2014-10-31 23:44:36
阅读次数:
1322
使用MinGW静态编译Assimp到了5月份了,没有写一篇日志,于是自己从知识库里面拿出一篇文章充数吧。这次将要解说怎样在Windows下使用MinGW静态编译Assimp。Assimp是眼下比較全的3D格式解析库了,熟悉3D游戏开发的同行都知道,3D的格式非常混乱,各种3D格式在不同场合都有他们特...
Assimp是目前比较全的3D格式解析库了,熟悉3D游戏开发的同行都知道,3D的格式非常混乱,各种3D格式在不同场合都有他们特定的应用,游戏引擎只能够解析少部分3D格式,更多实用的格式来自游戏公司自定义的格式。而在开源领域,Assimp算是比较全的3D格式导入库了。它对3D格式理解深入,很适合整合至3D图形引擎中,让你们的程序支持更多3D的格式。...