由于COM协议的广泛使用，很多设备虽然接口改为了USB，但内部数据通讯协议仍然使用的是COM(即传统的RS232串口协议，新的使用TTL)。很多设备使用了PL2302/CH340/FTDI等芯片来通过USB模拟出串口协议，如Ard...
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2015-03-10 12:22:01
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kobuki 学习笔记
具体参考：http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials
1.安装
1.1.安装包：
sudo apt-get install ros-hydro-kobuki ros-hydro-kobuki-core
1.2.是能USB连接
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
1.3.键盘控制...
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2015-02-09 23:12:56
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本文转载于google搜索内容。First off, I’m against piracy in software and hardware. I understand FTDI trying to protect themselves from piracy and fake replicas. ...
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2015-01-19 12:14:28
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Linux/drivers/usb/serial/ftdi_sio.h 1 /* 2 * Driver definitions for the FTDI USB Single Port Serial Converter - 3 * known as FTDI_SIO (Serial Inp...
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2014-11-04 14:32:29
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