原始GNSS数据的获取 根据应用层API GnssMeasurement 提供的公有方法 onGnssMeasurementsReceived(GnssNavigationMessage event) ↓ ↓ 重写onGnssMeasurementsReceived方法并解析接口返回的GN SS原始 ...
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2019-10-01 09:47:00
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下图是 Librem 5 的高配版规格： （看到这配置，忍不住吐槽一句：放到三年前都看不上……） Librem 5 的更详细规格如下： CPU: i.MX8M @ max. 1.5GHz 四核 Cortex A53，64 位 ARM GPU：OpenGL/ES 3.1, Vulkan, OpenCL ...
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2019-08-23 00:06:41
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第一章：无线定位概述 单跳定位：WiFi，GPS，NBIOT等单跳网络结构的定位 多跳定位：传感网、物联网等无线自组织网络的网络定位（多跳定位） 无论何种定位技术，都离不开以下3个主要环节： （1）物理测量。 对物理世界的测量手段包括WiFi，GNSS，BlueTooth，Qcell，NBIoT，U ...
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2018-11-20 10:22:24
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1.状态空间： 状态空间是控制工程中的一个名词。状态是指在系统中可决定系统状态、最小数目变量的有序集合。 而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合。简单来说，状态空间可以视为一个以状态变数为座标轴的空间，因此系统的状态可以表示为此空间中的一个向量。 状态空间表示法即为一种将物理系统表示为一组输入 ...
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2018-11-04 12:39:02
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最近在研究位置服务平台，基于全球卫星定位技术（GNSS）、互联网技术、空间地理信息技术（GIS）、3G/4G无线通信技术，面向全国公众用户建立大容量、实时、稳定的位置信息服务运营平台。实现管理目标的实时位置跟踪，历史轨迹查询，超速、越区、防盗抢等报警, 远程控制、油量监控，数据统计分析与报表等功能。 ...
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2018-11-03 13:59:03
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作 者： 刘 超 导 师： 高井祥 教授申请学位： 工学博士 培养单位： 环境与测绘学院学科专业： 大地测量学与测量工程 研究方向： GNSS 灾害监测答辩委员会主席： 黄国满 研究院 评阅人： 原文：链接 ...
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2018-10-01 23:50:06
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转自：http://www.gnss.help/2016/12/01/install-pyyaml/ YAML（YAML Ain’t Markup Language）是一种直观的能够被电脑识别的数据序列化格式，既方便被人类阅读，又容易被程序解析。相比 XML 和 JSON ，其语法更简洁直白。YAM ...
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2018-07-21 14:32:18
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1、前言 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包，包含了丰富的导航定位算法应用、通信协议接口和各类函数库API，具体内容可参考笔者博文《RTKLIB编译及RTCM数据读取样例》。 目前网络上流传的rtk ...
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2018-07-04 13:49:06
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1. https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_gps_receiver.md里面，step 1在哪添加？ 答：how_to_add_a_gps_receiver是添加一个新的GPS，如果是采用百 ...
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2018-06-30 12:44:47
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最近在安装 GNSS-SDR软件时，遇到了很多问题，这里回顾了我的安装过程，罗列了所遇到的问题和解决办法。希望后来者不要再踩这些坑了！ 首先，在官方文档中看到，GNSS-SDR目前并不支持直接在 Windows系统下直接运行，通常需要借助虚拟机构建客户操作系统（Linux），在虚拟系统内安装并运行该 ...
