连上USB转串口 安装(mint / ubuntu)： $ sudo apt-get install picocom 使用： 先赋予权限 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0设置端口和波特率$ picocom -b 9600 /dev/ttyUSB0 (/dev/ttyUSB0 为 ...
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2018-04-01 17:24:09
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1.motelist 查看节点路径 2.make telosb 编译代码 3.make telosb reinstall 下载但不编译 4.make telosb install 编译并且下载 5.make telosb install,2 bsl,/dev/ttyUSB0 编译并且下载了指定ID号 ...
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2017-12-01 19:36:29
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下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system)，来发布sensor_msgs/Imu类型的消息。 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上，可以用如下命令查看串口信息： 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”。根据 ...
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2017-11-14 23:27:20
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1. 将usb转串口连接到PC上。通过dmesg命令可以查看USB转串口是否被PC识别。 显示 ……attachec to ttyUSB0即被识别。 linux系统一般有USB转串口驱动，不用安装。2. 安装ckermit。 [guo@archlinux ~]$ sudo pacman -S cke ...
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2017-11-03 00:18:08
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一些简单命令： make telosb docs //生成帮助文档 call AMControl.start() //打开CC2420通信模块 CFLAGS+=-DCC2420_DEF_RFPOWER=1 //发包power CFLAGS+==DCC2420_DEF_CHANNEL=18 //修改频 ...
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2017-11-03 00:10:43
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udev的使用-minicom没有权限打开串口，更改 ttyUSB0 的权限 使用minicom打开串口会提示没有权限，必需要用 sudo，怎样更改串口设备的权限能够让普通用户读写呢？ 事实上仅仅要更改udev的规则， ttyUSB0 的权限为666。就可以实现让普通用户可读写。 加入udev规则： ...
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2017-07-20 19:52:14
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上篇文章写到了将esp-idf中的examples里的helloworld烧写进了esp32的flash里面，本文就讲讲这个例子的测试和一个项目工程的建立。 首先为了得到esp32输出的信息，需要一个串口软件来对输出进行调试，在linux里通常用 apt install minicom 安装mini ...
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2017-07-12 23:34:28
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本文针对在开发过程中有时会出现用到多个串口设备，usb端口号会发生变化，如设备的灯指示信号和其他控制器都是ttyUSB* .其序号与控制接入的顺序有关，对于写好的launch每次修改串口连接名很麻烦。或者每次得先插入一个再插一个，才能保证ttyUSB0 ttyUSB1。重启机器后还会变，很不方便。 ...
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2017-06-16 18:29:57
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在UK商店下载PuTTy-tools 在终端输入“ls /dev/ttyUSB*”,查看USB端口 显示“/dev/ttyUSB0” 打开后，点击【Serial】，将显示的内容复制到【Serial line】,【Speed】输入“115200”，【Saved Sessions】自定义，【Save】, ...
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2017-04-10 12:54:24
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打开串口 在Linux系统下，打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作的。 #include <fcntl.h> /* 以读写的方式打开 */ int fd = open( "/dev/ttyUSB0",O_RDWR); 设置串口 所有对串口的操作都是通过结构体 struct termios 和 几 ...
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2016-11-26 22:45:28
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