qqtsj ~ rosrun rosserial_arduino serial_node.py /dev/ttyUSB0 [INFO] [1594982258.579750]: ROS Serial Python Node [INFO] [1594982258.588782]: Connec ...
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2020-07-18 11:16:28
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在执行make flash的过程中出现错误： 解决办法： sudo chmod -R 777 /dev/ttyUSB0 这种设置在下次使用的，又会出现这种问题，还要重新设置 永久性的设置可以使用下面这个指令，其中user是用户名，根据实际情况更换，然后重启一下电脑。 sudo usermod -aG ...
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2020-05-19 14:18:59
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rplidar S1测试 1. 首先，在对应工作空间安装rplidar_ros功能包。 1. 可以从rplidar的官网上下载。 2 ...
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2020-03-10 21:57:28
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Unable to open serial port /dev/ttyUSB0 权限不够 解决办法： 通过增加udev规则来实现。步骤如下：创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules在文件内增加一行KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666" ...
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2019-10-04 16:40:38
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import serial①选择设备ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口se ...
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2019-07-08 15:26:06
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开发平台：Ubuntu 串口工具：putty 安装方法：su apt-get install putty 串口使用方法： 1、将串口连接至PC，在命令行输入putty，打开putty界面 2、将连接方式设为serial，设备选择为/dev/ttyUSB0（本机为USB转串口，其他情况可尝试/dev/ ...
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2018-11-06 00:54:57
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一般情况下，只有 root 用户可以使用 PuTTY 访问串口设备，如果要为普通用户增加访问串口设备的权限，可按如下步骤进行： （以 Ubuntu 14.04.3 系统为例，第一个串口设备，会被识别为 /dev/ttyUSB0） (1) 进入目录 /etc/udev/rules.d (2) 新建文件 ...
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2018-10-14 00:21:52
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Linux 查看串口配置 Stty -F /dev/ttyUSB0 去掉串口回显 Stty -F /dev/ttyUSB0 -echo 监控串口数据接收 Cat /dev/ttyUSB0 & ...
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2018-09-08 15:24:25
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1、linux下的qt串口通信跟windows唯一的差别就是端口号的名字，windows下面是COM，而linux是ttyUSB0的路径 2、一般情况下linux插上USB转串口线就可以在/dev/目录下看到类似ttyUSB0之类的串口号 3、初始化 my_serialPort = new QSer ...
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2018-07-25 17:03:42
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linux下保存下位机输出的串口信息为文件 1.stty -F /dev/ttyUSB0 raw (转换成raw模式) 2.stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 (设置波特率) 3.cat /dev/ttyUSB0 > serial.txt & (启动后台程序保存文件) ...
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2018-05-07 19:44:18
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