https://blog.csdn.net/u010118312/article/details/91766787 https://download.csdn.net/download/u010118312/11238555 https://github.com/wanglong/DirectSho ...
视频传输方式一:以IIC协议,通过IO口传输视频流: 视频传输方式二:以usb接口传输视频流: 驱动:字符设备驱动 怎么写驱动程序:构造file_operations 告诉内核 入口函数 出口函数 v4l2驱动框架:核心层 -- > file_operations 硬件相关层: 1、将usb摄像头设 ...
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2019-08-08 17:31:29
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摄像头采集子系统 一.摄像头驱动的使能配置 摄像头软件驱动构架 摄像头采集系统由上图所示,硬件(摄像头) -> 驱动(Linux内核配置中,选择支持V4L2的驱动选项) -> V4L2接口设计 -> 图像采集。 硬件:选择USB摄像头,内置芯片ZC30系列,Linux包含的万能驱动兼容; 驱动:配置 ...
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2019-07-20 23:05:29
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1、安装的一些包 kinect用的freenect: 驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunch freenect_launch freenect.launch”。 显示RGB图像: 方法一:rosrun image_view image_vie ...
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2019-04-09 15:09:35
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今天又啥也没干 我完蛋了哦 就是没办法沉下心来,咋办。。。。还是先来条NLP吧。。 七,凡事必有至少三个解决方法 对事情只有一个方法的人,必陷入困境,因为别无选择。 对事情有两个方法的人也陷入困境,因为他制造了左右两难,进退维谷的局面给自己。 有第三个方法的人,通常会找到第四,五个方法,甚至更多的方 ...
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2019-04-02 00:10:24
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一、USB摄像头驱动框架如下所示:1.构造一个usb_driver2.设置 probe: 2.1. 分配video_device:video_device_alloc 2.2. 设置 .fops .ioctl_ops (里面需要设置11项) 如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个video ...
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2019-03-31 09:26:25
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ubuntu2604 opencv3.4.0 https://blog.csdn.net/ultimate1212/article/details/80936175?utm_source=blogxgwz7 报错问题 https://blog.csdn.net/dhaduce/article/det ...
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2019-03-26 22:36:22
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vivi 相对于后面要分析的 usb 摄像头驱动程序,它没有真正的硬件相关层的操作,也就是说抛开了复杂的 usb 层的相关知识,便于理解 V4L2 驱动框架,侧重于驱动和应用的交互。 前面我们提到,V4L2 的核心是 v4l2-dev.c 它向上提供统一的文件操作接口 v4l2_fops ,向下提供 ...
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2019-03-01 18:41:37
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前言 最近在整理一些自己写过的东西,也算是重新熟悉一下并且优化一下吧。 需求:获取本地USB摄像头视频显示,并且获取图片数据给底层做人脸识别。 记得当时直接采用H5已经做好了,调试好了。。。。结果放上去使用发现必须需要证书才可以, 然后因为某些原因(没办法自己写一个ssl证书)只能重写了一个之前使用 ...