motivation: 之前使用flownet的方法有诸多弊端。 1.在检测框架中加入光流网络极大地增加了检测器模型的参数，无法用在移动端。 2.光流原本是描述两张图片间像素点的位移的，直接将其用在high-level的feature map上会引入人为的干扰。特别的，high-level的feat ...
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2019-04-14 12:33:33
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http://www.360doc.com/content/14/0320/21/14106735_362271247.shtml# 光流（optical flow） 光流法（optical flow method） 光流场...：http://www.360doc.com/content/11/0 ...
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2019-03-26 13:53:27
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Horn–Schunck光流算法[1]是一种全局方法估算光流场。 参考博文：https://blog.csdn.net/hhyh612/article/details/79216021 假设条件： HS算法除了需要满足LK光流前两个假设之外，增加了一个假设条件： 场景中属于同一物体的像素形成光流场向 ...
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2019-03-25 23:35:56
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Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三个假设条件： 1. 亮度恒定：一个像素点随着时间的变化，其亮度值（像素灰度值）是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足。 2. 小 ...
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2019-03-25 00:46:03
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光流法draw_flow()函数报错 报错： 解决方案行加上.astype(int)就解决了y, x = mgrid[step / 2:h:step, step / 2:w:step].reshape(2, -1).astype(int) #以网格的形式选取二维图像上等间隔的点，这里间隔为16，re ...
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2019-03-23 22:50:44
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一 、光流法基本原理与应用 1950年，Gibson首先提出了光流的概念，所谓光流就是指图像表现运动的速度。物体在运动的时候之所以能被人眼发现，就是因为当物体运动时，会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的图像，这些变化信息在不同时间，不断的流过眼睛视网膜，就好像一种光流过一样，故称之为光流。 光流法 ...
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2019-03-14 18:39:01
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不知从何时开始，被黑了十几年的「理工男」得到了释放，人们开始把视线聚焦在了一个群体上，那就是「程序员」！ 比如，热播的电视大剧《欢乐颂2》里，「直男处女情结」引起了整个互联网热议，众网友纷纷谴责！而此直男角色设定： 正是程序员！ 处女情结 「直男癌」、「不懂情趣」、「死脑筋」，这些是编剧甚至世人给程 ...
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2019-03-07 20:50:19
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1.cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask=None, **feature_params) 用于获得光流估计所需要的角点参数说明：old_gray表示输入图片，mask表示掩模，feature_params:maxCorners=100角点的最大个数,quali ...
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2019-02-28 01:16:57
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2019年2月10日, 星期日 春节寄语 春节假期今天就结束了。2018已成过去时了，在这个2019的现在时里，我们将面临新的生活，活在社会，活在学校，活在自己的世界。 时光流逝，仿佛流星般的速度，卡卡之间，我们已不再招摇。 听说，自己有自己的故事，每个人都在演绎自己的传奇，一刹那，自己变成了自己的 ...
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2019-02-11 00:53:33
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Robotics Lab3 ——图像特征匹配、跟踪与相机运动估计 图像特征匹配 图像特征点 携带摄像头的机器人在运动过程中，会连续性地获取多帧图像，辅助其感知周围环境和自身运动。时间序列上相连的两幅或多幅图像，通常存在相同的景物，只是它们在图像中的位置不同。而位置的变换恰恰暗含了相机的运动，这时就需 ...
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2019-01-24 23:00:37
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