#include <reg52.h> sbit d1 = P1^0; // 定义第一个发光二极管 int i; void main(){ EA = 1; // 开总中断 EX0= 1; // 开外部中断0 /*** 因为这两个地方涉及到内部寄存器，不是外部IO口，所以默认的电平是0，只有外部IO口， ...
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2021-06-09 10:40:51
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Beta实际开发与初始计划的比较 1.与初始计划对比 初始计划 实际开发进度 下一步计划 前端5个页面重新设计 页面框架搭建完成，完成交互逻辑 改善用户体验，优化细节 机器人状态机重新设计 基本完成开发 测试 所有页面适配移动端浏览器 除新增页面外，其他页面完成适配 优化细节 问答社区 基本开发完成 ...
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2021-06-06 19:14:45
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QHsm_dispatch_(QHsm * const me, QEvt const * const e) {（通过函数参数me传入终状态） typedef QState (*QStateHandler)(void * const me, QEvt const * const e);（QStateH ...
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2021-06-02 20:51:10
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因为有很多小伙伴是从单片机转过来的，用惯了单片机使用JLINk来调试程序，换到Linux非常不习惯。确实是如此，如果能在Linux上能设置断点，单步调试，查看变量，那就再好不过了。那么接下来将教大家怎么在arm板上调试应用代码的方法。?首先，了解下基本的思路：采用这种方式进行远程调试，目标系统必须包 ...
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2021-06-02 18:45:49
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Scrapy框架工作原理 Scrapy框架架构图 Scrapy框架主要由六大组件组成，分别为： ? 调度器（Scheduler），下载器（Downler），爬虫（Spiders），中间件（Middwares），管道（Item Pipeline）和Scrapy引擎（Scrapy Engine） Sca ...
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编程语言 时间：
2021-06-02 17:51:17
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单片机顾名思义集成在一个芯片内的计算机系统，又叫单片微控制器，英文：mcu，具有计算机的全部功能。PLC是英文Programmable Logic Controller的简称，翻译过来就是可编程逻辑控制器，PLC是一种数字运算操作的电子系统，广泛应用于工业控制。 1.PLC是建立在单片机之上的产品， ...
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2021-05-24 14:48:06
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第一次使用PIC单片机，记录一下使用的过程，所谓工欲善其事必先利其器，首先需要安装PIC的开发环境，这里我选的是MPLABX-v5.25. 首先到官网下载MPLAB X，其他渠道也行，官网：https://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide，其次还要下载XC 16 ...
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2021-05-24 03:45:15
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自动状态机 图灵机大概就是一个“自动机”，就是说代码分好几种状态，每种状态做不同的事。 举个简单的例子吧 输入一个字符串，输入的只有两种字符，一种是字母，一种是空格。现在求一共有几个单词。注意，有可能有多个空格连在一起，开头和结尾都有可能有空格。 那么这是一道简单的有穷自动机，运行时分两种情况： ① ...
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2021-05-03 12:38:22
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自动状态机 图灵机大概就是一个“自动机”，就是说代码分好几种状态，每种状态做不同的事。 举个简单的例子吧 输入一个字符串，输入的只有两种字符，一种是字母，一种是空格。现在求一共有几个单词。注意，有可能有多个空格连在一起，开头和结尾都有可能有空格。 那么这是一道简单的有穷自动机，运行时分两种情况： ① ...
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2021-05-03 12:35:43
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IAP远程升级常用的通讯协议有TCP、HTTP、FTP、MQTT等。其中HTTP、FTP和MQTT都属于应用层协议。 网上的升级参考步骤： 我自己的升级方法： 以太网（W5500)+ModbusTCP+TFTP+TCP Client Message +eerom 1远端通过ModbusTCP发送wr ...
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2021-04-28 12:19:25
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