在学数据结构时，我们往往不太清楚在定义一个结构体指针时要不要使用malloc函数。 例如以下的代码： LINKLIST *init linklist() { LINKLIST *H=NULL; LINKLIST *S; int x; printf("请输入链表元素 或以-1结束输入") while（ ...
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2020-12-14 13:21:36
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作者：Amber 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面 ...
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2020-12-03 11:51:21
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误删文件，找不到了怎么办？公众号关注“架构师学习营”设为“星标”，带你学习更多架构师知识！hello！大家好，看到文章标题的时候，你有没有想起你误删过的重要文件，特别是急需文件的时候，简直了，急的直冒冷汗，反正我是有幸经历过一次，不小心把我重要文件删除了，最主要的我还习惯性清除一下回收站（尴尬）那时候我就在想怎么办呀，现在为了大家都能知道这个恢复方法，以后不会和我一样处于尴尬状态，今天给大家推荐一
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2020-11-12 14:31:36
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1.定义数组，初始化数组 我习惯性写成了这样：错误 count = int[60] 正确定义： count = [0]*60 当然，还可以借用numpy库生成数组，可以得到多维数组： print(np.zeros(3)) print(np.zeros((3,3))) print(np.zeros(( ...
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编程语言 时间：
2020-11-10 10:51:31
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什么是分库分表 其实 分库 和 分表 是两个概念，只不过通常分库与分表的操作会同时进行，以至于我们习惯性的将它们合在一起叫做分库分表。 分库分表是为了解决由于库、表数据量过大，而导致数据库性能持续下降的问题。按照一定的规则，将原本数据量大的数据库拆分成多个单独的数据库，将原本数据量大的表拆分成若干个 ...
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2020-10-27 11:49:24
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一、做主语 动名词做主语表示抽象动作和习惯性动作。 1.不定式做主语： （a）To go to school by bus will take me one hour. （这种头比较重= It will take me one hour to go to school by bus. （较好） （b ...
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2020-09-17 15:49:31
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
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先安装git，然后打开gitbash，执行口令git下载链接https://download.csdn.net/download/best_luxi/12661470下载完直接安装即可，安装完成之后，右键点开gitbash执行口令ssh-keygen-trsa-C"你的邮箱"，回车。第一个生成文件名字和位置，我习惯性一般不填文件名（填写的话一般在你当前右键的目下生成公钥和私钥）
想要调用python3，需要命令行直接输入python3，习惯性的我们使用的是命令行输入python调用的形式。 安装完毕python3以后， 敲入命令 which python3，通常安装路径为：/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/b ...
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数据库 时间：
2020-07-24 16:43:44
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人工静态方法 代码走查（Code Review），是由开发人员检查自己的代码，尽可能多地发现各类潜在错误。但是，由于个人能力的差异，以及开发人员的“思维惯性”，很多错误并不能在这个阶段被及时发现。 结对编程（Pair Programming），是一种敏捷软件开发的方法，一般是由两个开发人员结成对子在 ...
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2020-07-18 15:37:07
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