第十一章 ROS Navigation源码解析 本章主要讲述 ROS Navigation源码解析，并在Squatina平台上实践验证。 本章内容规划： 11.1节，导航框架概述 11.2节，MoveBase源码阅读 11.3节，Map_Server包源码分析 11.4节，COSTMAP包源码分析 ...
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2020-06-24 20:01:55
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配置如下拓扑图 配置ip 现在就是给路由器配置动态路由协议OPS1 做一台无情的复制机器吧 配置完可以看到全部互通了 ...
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2020-05-24 13:52:33
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名词解释 排他性：一种物品具有的可以组织一个人使用该物品的特性 消费中的竞争性：一个人使用一种物品将减少其他人对该物品的使用的特性 私人物品：既有排他性又有消费竞争性的物品 公共物品：既无排他性又无消费竞争性的物品 公共资源：有消费竞争性但无排他性的物品 俱乐部物品：有排他性但无消费竞争性的物品 搭 ...
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2020-04-17 21:47:10
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什么是可扩展性？ 简要地说，可扩展性表明了当需要增加资源一致性更多工作时系统能够获得划算等同提升的能力。缺乏扩展能力的系统在达到受益递减的转折点后，将无法进一步增长。 容量是一个和可扩展性相关的概念。系统容量表示在一定时间内能够完成的工作量，但容量必须是可以有效利用的。系统的最大吞吐量并不等同于容量 ...
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2020-04-05 22:00:18
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可扩展性就是当增加资源以处理负载和增加容量时系统能够获得的投资产出率（ROI）。 一、规划可扩展性 二、为扩展赢得时间 优化性能 购买性能更强的硬件 三、向上扩展 四、向外扩展 可以把向外扩展（有时也称为横向扩展或者水平扩展）策略划分为三个部分：复制、拆分，以及数据分片（sharding）。 最常见 ...
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2020-04-03 20:06:35
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遍历字符串 我觉得首先要提出一个疑问: 一个数据库本身就是用于存储的，遍历字符串究竟有何意义? 先看如何实现的，毕竟sql service 是没有for循环，也没有loop和while的。 的确是遍历了这个字符串JONES. 原理也十分的简单: T10 可以看成一个索引集，利用一个笛卡尔积的特性实现 ...
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数据库 时间：
2020-03-28 01:18:51
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1. 第11章 持有对象 java通过使用容器类来储存对象，与普通数组不同的是，普通数组的长度不可变。 1.1. 泛型与类型安全的容器 使用预定义的泛型，它指定了这个容器实例可以保存的类型，通过使用 泛型 ，就可以在编译器防止将错误类型的对象放置到容器中。 1.2. 基本概念 java容器类库的用途 ...
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2020-03-01 22:01:09
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第十一章使用类 11.1操作符重载 1，要使用操作符重载，需要使用被称为操作符函数的特殊函数形式。 操作符函数的格式如下： operator op (argument-list) 其中op是将要重振的操作符op必须是有效的C++操作符，不能虚构一个新的符号。Operator [] () 函数将重载[ ...
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2020-02-25 09:23:54
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本章中，我们将一起来学习Portainer。Portainer是一个允许我们通过网页界面管理Docker资源的工具。本章将涵盖如下主要内容： Portainer的发展历程 设置和运行Portainer 使用Portainer和Docker Swarm 技术准备 和此前章节一样，我们将继续使用本地Do ...
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2020-02-18 16:26:32
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原文:【WPF学习】第十一章 理解依赖项属性 依赖项属性是标准.NET属性的全新实现——具有大量新增价值。在WPF的核心特性(如动画、数据绑定以及样式)中需要嵌入依赖项属性。WPF元素提供的大多数属性都是依赖项属性。到目前位置所见到的所有示例都用到了依赖项属性，但你可能还没有意识到这一点。这是因为依... ...
