#堆排序 通过将无序表转化为堆,可以直接找到表中最大值或者最小值,然后将其提取出来,令剩余的记录再重建一个堆, 取出次大值或者次小值,如此反复执行就可以得到一个有序序列,此过程为堆排序。 思路: 1.创建一个堆 H[0……n-1]; 2.把堆首(最大值)和堆尾互换; 3.把堆的尺寸缩小 1,并调用 ...
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2021-04-20 14:08:43
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##一、问题一 #1.问题: 重建表过程中,各节点在clickhouse上table已物理删除,因zk里仍存在该表的meta信息,导致再次创建该表create table xxx on cluster, 该节点无法创建表(其他节点创建表成功),报错:Replica /clickhouse/table ...
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2021-04-16 11:41:36
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类似于双目,如果把投影仪看成一个逆相机,直到空间中的一点成像平面的位置,就可以知道空间中一点的坐标。 ...
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2021-04-08 13:09:13
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当苹果在2020年11月推出其M1驱动的Mac时,该公司表示macOS Big Sur已经完全重建,以利用新的处理技术。 对于那些想使用最新和最好的软件的人来说,这是个好消息,对于那些需要能够运行旧版本的macOS的人来说,这是个好消息-也许是因为他们依赖于在Big Sur上不起作用的软件,或者是因 ...
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2021-03-09 13:15:38
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由于Elasticsearch底层使用了lucene的原因,不支持对mapping的修改,可使用索引重建的方式,升级版本的思路来做别名映射处理。1.创建索引 创建一个索引,这个索引的名称最好带上版本号,比如my_index_v1,my_index_v2等。my_index_v1 PUT { "set ...
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2021-03-04 13:17:31
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一个二叉树的遍历序列不能决定一棵二叉树,但某些不同的遍历序列组合可以唯一确定一棵二叉树。 给定一棵二叉树的前序遍历序列和中序遍历序列可以唯一确定一棵二叉树的结构,给定一棵二叉树的后序遍历序列和中序遍历序列也可以唯一确定一棵二叉树的结构。 注意:这还有一个条件:二叉树的任意两个结点的值都不相同。 一. ...
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2021-02-20 12:10:36
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【推荐】集合初始化时,指定集合初始值大小。 说明:HashMap 使用 HashMap(int initialCapacity) 初始化, 正例:initialCapacity = (需要存储的元素个数 / 负载因子) + 1。注意负载因子(即 loader factor)默认为 0.75,如果暂时 ...
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2021-02-16 12:43:16
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Link Description 一个 \(n\) 个点的图 \(G\),每两个点之间都有一个概率 \(p_{i,j}\) 存在一条边。求存在生成树的概率。 Solution 对于一个特定的生成树 \(T\),其边集为 \(E\),那么生成它的概率就是 \(\prod_{e\in E} p_e \p ...
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2021-02-01 12:20:02
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tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征,根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿,然后跟踪已经重建的局部地图,优化位姿,再根据一些规则确定新的关键帧,将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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2021-01-27 13:17:12
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针对进化群体的分析通常依靠短读长的池测序,虽然这样能够很好的得到等位基因频率的变化,但是往往忽略了其在单倍体水平的变化。本文针对重复时间序列的池测序数据,提出了一种单倍体重建的方法。该方法成功识别出了一段6.93Mb大小的单倍体区块,这一区块对果蝇的热适应有重要作用。进化重测序得到越来越广泛的应用,从病毒到细菌,从酵母再到跟高级的多细胞生物。在微生物的进化实验中,进化多起源于新的突变;对于多细胞生
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2021-01-02 11:35:04
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