内核控制的一些功能需要移植层提供，为了方便移植，这些API函数用宏来实现，比如上下文切换、进入和退出临界区、禁止和使能可屏蔽中断。内核控制函数还包括启动和停止调度器、挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式的调整系统节拍函数。1.强制上下文切换宏 taskYIELD：用于强制上下文切换的宏。在中断服务程序中的等价版本为portYIELD_FROM_ISR，这也是个宏，其实现取决于移植层。 ...
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2016-01-21 10:42:12
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FreeRTOS任务控制API函数主要实现任务延时、任务挂起、解除任务挂起、任务优先级获取和设置等功能。1.相对延时1.1函数描述 void vTaskDelay( portTickTypexTicksToDelay ) 调用vTaskDelay()函数后，任务会进入阻塞状态，持续时间由vTaskDelay()函数的参数xTicksToDelay指定，单位是系统节拍时钟周期。常...
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2016-01-04 11:45:39
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RT-Thread简介 RT-Thread是一款来自中国的开源嵌入式实时操作系统，由国内一些专业开发人员从2006年开始开发、维护，除了类似FreeRTOS和UCOS的实时操作系统内核外，也包括一系列应用组件和驱动框架，如TCP/IP协议栈，虚拟文件系统，POSIX接口，图形用户界面，USB协议栈，...
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2015-12-23 12:17:46
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在FreeRTOS移植到Cortex-M3硬件平台的文章中，我们已经见过任务创建API，但那篇文章的重点在于如何移植FreeRTOS，本文将重点放在任务的创建和删除API函数上面。 任务创建和删除API函数位于文件task.c中，需要包含task.h头文件。1.任务创建1.1函数描述 BaseType_txTaskCreate(...
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2015-12-21 16:19:36
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头文件：task.hportBASE_TYPExTaskCreate( pdTASK_CODEpvTaskCode,//指向任务的实现函数的指针。效果上仅仅是函数名 constportCHAR*constpcNane,//具有描述性的任务名。FreeRTOS不会使用它。 ...
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2015-12-19 12:20:28
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FreeRTOS 由 Richard Barry 开发，是一个开源的、可移植的、小型的嵌入式实时操作系统内核。FreeRTOS 既支持抢占式多任务，也支持协作式多任务。FreeRTOS的主要特性如下：实时性：FreeRTOS “可以”配置成为一个硬（Hard）实时操作系统内核。要注意这里用的是“可以...
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2015-12-19 00:03:55
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1. 任务和协程（Co-routines） 应用程序可以使用任务也可以使用协程，或者两者混合使用，但是任务和协程使用不同的API函数，因此在任务和协程之间不能使用同一个队列或信号量传递数据。 通常情况下，协程仅用在资源非常少的微处理器中，特别是RAM非常稀缺的情况下。目前协程很少被使用到，因此对于协程FreeRTOS作者既没有把它删除也没有进一步开发。 所以本系列文章...
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2015-12-15 12:30:47
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1、建立STM32Cube工程，我使用的芯片是STM32F429，为了更简单的建立单独的IIC通信任务，我使用了FREERTOS，另外选择了RCC（系统时钟初始化），I2C1，I2C2（为了验证代码的一致性），如下图所示。 2...
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2015-12-14 14:29:54
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1、建立STM32Cube工程，我使用的芯片是STM32F429，为了更简单的建立单独的IIC通信任务，我使用了FREERTOS，另外选择了RCC（系统时钟初始化），I2C1，I2C2（为了验证代码的一致性），如下图所示。 2...
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2015-12-13 21:48:52
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FreeRTOS提供了几个内存堆管理方案，有复杂的也有简单的。其中最简单的管理策略也能满足很多应用的要求，比如对安全要求高的应用，这些应用根本不允许动态内存分配的。 FreeRTOS也允许你自己实现内存堆管理，甚至允许你同时使用两种内存堆管理方案。同时实现两种内存堆允许任务堆栈和其它RTOS对象放置到快速的内部RAM，应用数据放置到低速的外部RAM。 每当创建任务、队列、互斥量...
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2015-12-10 19:36:55
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