WIKI：单位四元数（Unit quarternion）可以用于表示三维空间里的旋转。它与常用的另外两种表示方式（三维正交矩阵和欧拉角）是等价的，但是避免了欧拉角表示法中的万向锁问题。比起三维正交矩阵表示，四元数表示能够更方便地给出旋转的转轴与旋转角。 关于欧拉角旋转的万向节死锁问题，是旋转的时候一 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-15 07:08:12
阅读次数：
302
本系列文章由CSDN@萌萌的一天 出品，未经博主允许不得转载。
U3D中粒子是三维空间中渲染出来的二维图像，通常来说，一个粒子系统是由粒子发射器、动画器和渲染器组成的。我们可以通过脚本来控制粒子系统上的每个粒子，接下来主要讲解一下如何让粒子发射器中产生的粒子沿特定路径进行移动。
首先呢创建一个粒子发射器，我们打算让其中产生的粒子按照如下（P1--->P2-...
分类：
移动开发 时间：
2016-05-12 22:32:40
阅读次数：
208
链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5126
题意：给定n个操作，1：（x,y,z）添加一个在三维空间内的在（x,y,z）的点。2：询问，给定（x1,y1,z1）-（x2,y2,z2）求在这个长方体内的点。
分析：在普通cdq分治上多了一维，那么套一个cdq分治就行啦。cdq套cdq，过程很简单，但是复杂度高一点而已。O(n(logn)^3...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-10 02:50:49
阅读次数：
186
之前说到，机器人视觉的核心是Estimation。求取特征并配准，也是为了Estimation做准备。一旦配准完成，我们就可以从图像中估计机器人的位置，姿态。有了位置，姿态，我们可以把三维重建的东西进行拼接。从视觉信息估计机器人位姿的问题可以分为三个大类：1、场景点在同一平面上。2、场景点在三维空间 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-06 23:28:38
阅读次数：
545
分类：Unity、C#、VS2015 创建日期：2016-05-02 一、简介 粒子是在三维空间中渲染出来的二维图像，主要用于在场景中表现如烟、火、水滴、落叶、……等各种效果。 Unity粒子系统 (Particle System) 的一个重要特征是，独立的粒子系统可以通过父子化到相同的根来分组，其... ...
分类：
编程语言 时间：
2016-05-02 07:06:22
阅读次数：
341
三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转，只要旋转中心保持不变，无论多少次的旋转都可以合为绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-29 19:08:21
阅读次数：
13899
软考高项学员：2016年4月26日作业一、项目整体绩效评估1、三E审计是什么的合称？（记）2、霍尔三维结构是从哪三个方面考察系统工程的工作过程的？3、投资回收期的公式？（记，并理解）二、信息安全相关知识1、在三安系统三维空间示意图中，X，Y，Z轴分别代表什么意思？（记）同..
分类：
其他好文 时间：
2016-04-27 07:06:32
阅读次数：
149
