一、前言 在前后端分离开发的过程中，前端和后端需要进行api对接进行交互，就需要一个api规范文档，方便前后端的交互，但api文档不能根据代码的变化发生实时动态的改变，这样后端修改了接口，前端不能及时获取最新的接口，导致调用出错，需要手动维护api文档，加大了开发的工作量和困难，而swagger的出 ...
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2021-06-15 18:13:23
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端午至，挂菖蒲 龙舟起，糯米香 粽有咸甜，但生活的口味更多 又是一年端午时 你是否想尝尝不同的滋味呢 在这个端午佳节 年轻、开放的 SphereEx 来了 带着热情，带着真诚 来寻找同样热情，志同道合的你 希望这一次，你不要“粽”在参与 人海茫茫，两两相望 好工作很“粽”要 你，也很“粽”要 Sph ...
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2021-06-15 18:01:19
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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Activiti-Crystalball简介 Activiti-Crystalball (CrystalBall)是Activiti业务流程管理平台的仿真引擎 .CrystalBall可以使用用用户模拟流程场景: 决策支持: 对于生产流程, 比如是否应该向系统添加更多资料以达到截止日期 优化和验证: ...
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2021-06-15 17:55:23
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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Linux中任何一个命令，当你用心研究到深处时，也许总能有着新的发现或者有趣的用途，如下方的pwd命令 对于pwd命令，大家都知道是用于打印当前的工作目录路径，而且是绝对路径 pwd命令两个选项的，默认就是使用（-L）, 当然还有一个选项就是-P (大写的P) pwd默认输出的当前工作目录的全路径（ ...
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2021-06-15 17:41:40
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架构师之技术栈 互联网的精髓就是共享，可以共享技术、共享经验、共享情感、共享快乐~ 很多年前就有这个想法了，从事IT行业时间也不短了，应该把自己工作和业余所学习的东西记录并分享出来，和有缘人一起学习和交流。 如果您是那个有缘人，请上岛一叙！爪哇岛随时欢迎您！ 今天分享的是JAVA架构师的技术栈图谱， ...
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2021-06-15 17:36:26
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1、工作中通过Quarts执行定时任务，启动时报类型转换错误，就比较纳闷，同一个包怎么会转换失败。 java.lang.ClassCastException: com.bodata.svc.modules.job.entity.ScheduleJobEntity cannot be cast to ...
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2021-06-13 10:57:52
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第一、二章 HTML、CSS、JavaScript自行复习 第三章 浏览器 / 服务器 一、Java Web工作原理 —>用户在客户端（浏览器）发送请求 —>Web服务器请求URL所标识的路径 —>Web服务器加上消息头发送给客户端的浏览器 —>客户端解析响应的HTML数据渲染到页面 1.2Serv ...
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2021-06-13 10:57:07
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大家好！我是星球贸易梦想家。 用STS在客户虚拟机上开发，硬盘只有C盘，而且只有40G，很快满了， 发现.metadata\.plugins\org.eclipse.core.resources文件夹，有7.3G相当大啦， 查找发现org.eclipse.core.resources文件夹里头一个. ...
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2021-06-13 10:48:44
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