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导弹拦截(最长子序列问题,二分查找)
题目描述 某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹。 输入导弹依次飞来的高 ...
分类:其他好文   时间:2018-10-17 22:13:26    阅读次数:174
ROCKET 数据可视化可以如此简单
Rocket(http://www.zhoushankj.com)致力于使数据友好并且充满活力。简单!简单!简单!重要的事情说三遍。图形化操作,布局灵活,所见即所得。通过拖、拉、拽就可以灵活布局。所有的属性配置均是所见即所得,不用操作完了还要刷新还要等待。图表丰富涵盖各行业图表,满足各种需求。柱图、折线图、饼图、散点图、地图、雷达图、仪表盘、漏斗图、水球图、表格、列表、富文本、标题。。。还有各种常
分类:其他好文   时间:2018-10-12 19:32:32    阅读次数:201
1112.拦截导弹(简单的动态规划)
某国为了防御敌国的导弹袭击,开发出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭,并观测到导弹依次飞来的高度,请计算这套系统最多能拦截多少导弹。拦截来袭导弹时,必须按来袭导弹袭击的时间顺 ...
分类:其他好文   时间:2018-10-01 18:01:22    阅读次数:148
2D激光SLAM算法比较+cartographer
Hector slam: Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高。 缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小。所以在制图过程中,需要robot速度控制在比较低的情况下,建图效果才会比较理想,这也是它没有回环(loop close)的一个后 ...
分类:编程语言   时间:2018-09-30 12:43:14    阅读次数:185
拦截导弹
题目描述 某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹。 输入导弹依次飞来的高 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-29 21:30:30    阅读次数:141
细数激光雷达的那些类型
激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,... ...
分类:其他好文   时间:2018-09-28 14:37:33    阅读次数:133
HDU 1257 最少拦截系统 【贪心】
<题目链接> 题目大意: 某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统.但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能超过前一发的高度.某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭.由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹. 怎么 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-27 22:12:23    阅读次数:145
poj1328
一、题意:有n个小岛,坐标为(x,y)。以x轴为海岸线,在海岸线上布置雷达,雷达能覆盖半径为d的圆形区域。求最少用多少个雷达能覆盖所有的小岛 二、思路:以小岛为圆心,d为半径作圆,其与x轴会有两个交点。这两个交点间的线段,就是满足这题小岛要求的雷达坐标。然后将从这个线段从左到右排序,有交集的线段就表 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-26 22:13:42    阅读次数:178
python绘制图表
介绍一种简单而又功能强大的绘制图形或报表的包—pyecharts,一个基于Echarts(基于JS的数据可视化库)的图标类库,除了绘制常见的折线图、柱状图、饼图、箱型图和散点图外,还可以绘制3D柱状图、关系图、仪表盘、水球图、地图、雷达图、漏斗图、词云、极坐标系图等,下面大概介绍一下这个包的安装和简 ...
分类:编程语言   时间:2018-09-24 11:13:03    阅读次数:185
自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线
CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线。 CAN总线在整个无人 ...
分类:其他好文   时间:2018-08-23 12:01:35    阅读次数:197
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