//雷达扫描效果 1 2 3 css: 4 .RadarFast{ 5 position: absolute; 6 z-index: 10; 7 bottom: 140px; 8 left: 50%; 9 margin-left: -3px; 10 } 11 .RadarFast:after{ 12... ...
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2019-01-22 10:57:59
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联合标定三维雷达和IMU，第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。 ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 需要提示一点，对齐时间戳有两种方式，一种是时间戳完 ...
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2019-01-19 22:57:37
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一、ROC曲线 1、简介 ROC曲线全称是“受试者工作特征曲线 ”(Receiver Operating Characteristic curve)，又称为感受性曲线(Sensitivity curve)。 它源于二战中用于敌机检测的雷达信号分析技术，二十世纪六七十年代开始被用于一些心理学、医学检测 ...
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2019-01-16 16:52:15
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针对机器人用的单线激光雷达而言，什么才是衡量它实用和可靠性的关键指标呢？测距范围、采样率和精度吗？NO，这些只是一小部分，除此之外，激光雷达的日光抗击能力和深色物体检出率也是衡量其实用性和可靠性的重要因素。
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2019-01-16 12:02:04
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前言：slam使用激光雷达完成了地图构建，现在介绍一下自主导航。move_base用于实现最优路径规划，amcl用于实现机器人定位。 一、安装导航包 -END- ...
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2019-01-11 17:23:41
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字段一：type物体类别：‘Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’,‘Tram’, ‘Misc’ or ‘DontCare’注意，’DontCare’ 标签表示该区域没有被标注，比如由于目标物体距离激光雷达太远。为 ...
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2019-01-08 21:05:17
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激光雷达 insar 激光雷达 遥感影像中道路的特征不明显，目前只有基于机载雷达数据的方法才能真正实现道路全自动提取 3S集成技术 数字城市建设 难点1：多传感器的联合标定、数据同步 难点2： CCD与LiDAR数据融合建模 特点 精度高 分辨率高 速度快 测量环境稳定 噪声少 遮挡情况较多 应用广 ...
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2019-01-08 00:22:05
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2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外，还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇，2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图，怎么将2D平面图变为三维的立体图呢？ ...
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2019-01-04 14:44:15
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记录下这个之前页面一直有问题也找不到什么原因后来发现了这个，提醒自己以后不再掉这坑。 <p class="q_map"> <a href="javascript:void(0)" onclick="badMap();">质差地图</a></p> 这里如果不注意写成 <a href="" onclic ...
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2019-01-03 16:38:07
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