好久没认真写博客了,动起手有点生疏,markdown都不会用了。。。哈哈。。。废话不说了,之后有时间专门写一篇从 学生到工作 的记录。 [TOC] 一.联合标定的由来 ? 本文介绍 激光雷达 和 相机 的联合标定,至于为什么要进行标定,简单的说就是:激光代表深度,图像代表细节。举个例子:假如对面行驶 ...
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2019-03-26 00:55:19
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前言倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成,如下:关注公众号“MicroPython玩家汇”可获取完整源代码超声波传感器:主要功能是发出和接收超声波信号,然后将信号输入到主机里面,
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2019-03-23 11:47:53
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前言 倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成,如下: 关注公众号“MicroPy ...
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2019-03-23 10:30:30
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最少拦截系统 某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统.但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能超过前一发的高度.某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭.由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹. 怎么办呢?多搞几 ...
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2019-03-09 01:11:12
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激光雷达传感器行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为,就单线激光雷达传感器而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为一款供定位导航使用的激光雷达传感器,到底什么才是衡量它实用和可靠的指标? ...
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2019-02-28 15:02:49
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http://e2e.ti.com/blogs_/b/behind_the_wheel/archive/2019/01/09/how-mmwave-sensors-enable-autonomous-parking 77-GHz single-chip mmWave sensors enable a ...
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2019-02-28 14:46:56
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Rocket致力于使数据友好并且充满活力。 简单!简单!简单! 重要的事情说三遍。 图形化操作,布局灵活,所见即所得。 通过拖、拉、拽就可以灵活布局。 所有的属性配置均是所见即所得,不用操作完了还要刷新还要等待。 图表丰富 涵盖各行业图表,满足各种需求。 柱图、折线图、饼图、散点图、地图、雷达图
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2019-02-26 19:20:25
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随着人工智能的发展 ,激光雷达也获得了广泛的关注,在机器人领域,激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航提供很好的环境认知能力,帮助机器人实现智能行走。 ...
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2019-02-22 18:30:12
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1.InSAR时序形变与GPS比较时,应将GPS投影在雷达视线向方向上再比较。转换公式 L=【sin*(雷达入射角)*sin(卫星航向的方位角) -sin(雷达入射角)*cos(卫星航向方位角) cos(雷达入射角)】* 【北方向形变 东方向形变 垂直方向形变】 GPS测得的形变为一个单点,InSR ...
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2019-02-21 15:32:48
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随着人工智能的发展 ,激光雷达也获得了广泛的关注,在机器人领域,激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航提供很好的环境认知能力,帮助机器人实现智能行走。 ...
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2019-02-21 14:19:20
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