摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
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2019-02-20 00:43:42
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摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情 ...
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2019-02-19 23:31:07
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转自https://www.cnblogs.com/l-kong/ 1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。 英文主页： http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools2、日期 工具名称 工具类型 关键词 评分2017年1月12日 planl ...
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2019-02-18 22:57:49
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据说今日强冷空气来袭，早上观摩了实时雷达图以及卫星云图，强冷空气前锋徘徊在韶关附近僵持，将近上午11点，深圳下起了细雨，北风稍微加大，虽然尚未降温但此现象说明冷锋已经插入到了暖湿气流之下造成空气抬升，形成降雨，降温也就紧随其后了。侦察兵已经到了，大部队还会远吗？ … 本文以及后面一篇讲DNS的文章纯 ...
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2019-02-17 10:58:33
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1 传感器无人车视觉传感器：超声波雷达（倒车）、毫米波雷达、LiDAR与摄像头。激光雷达精度，速度高（厘米级），成本高；毫米波雷达可适应恶劣天气2 KITTI数据集（1）Stereo/Optical Flow数据集：两个摄像头（2）视觉里程测量数据集（3）三维物体检测数据集（4）物体追踪数据集（5） ...
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2019-02-09 19:15:33
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1322：【例6.4】拦截导弹问题(Noip1999) 【题目描述】 某国为了防御敌国的导弹袭击，开发出一种导弹拦截系统，但是这种拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度，但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭，由于该系统还在试用阶段。所以一套系统有 ...
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2019-02-08 18:30:50
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查理芒格说要运用多种思维模型，雷达里欧说要有自己的原则。 那么到底什么是思维模型，什么是原则？思维模型和原则可以在哪些方面帮我们更好呢？ 思维模型是指重要学科的重要理论，它能帮我们更好地理解世界是如何运行的，在特定场景下，也能预测一个人将会如何行动，一个市场将会如何变化，这都是基于大量事实作为支撑的 ...
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2019-02-05 15:45:46
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效果： 上面是普通柱状图每个bar显示不同颜色的方法。 下面是分组柱状图，不同图例类型显示不同 自定义颜色 的设置方法： ...
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2019-01-31 14:49:16
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坐标系旋转 如果想用字母表示角度，有两个方法： 1. 用三角函数sind(θ4)、cosd(θ4)、tand(θ4)、atand(θ4)进行表示，注意：θ4在输入时是角度，只是没有度数特有的符号(°)而已。 2. 用deg2rad将角度转换为弧度。45度就是45/180*pi，60度就是60/180 ...
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2019-01-22 16:27:25
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