VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。 感谢他们开源，我从中学到了非常多的 ...
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2018-04-15 21:47:16
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1、在未开机前狂按del键F2，F10，F1，F12，当然不同的主板进入bios的方式不一样，请参看主板说明进入bios，进入之后，将第一启动方式改为光驱启动。如下图所示2、直接回车3、选择跳过（检测光盘完整性）4、5、6、7、基本储存设备，下一步8、选择是，忽略所有数据9、定义主机名10、时区选择香港 （服务器时间一秒都不能差，和北京一样的时间是香
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2018-04-09 17:16:49
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1.在更改apt源之前要先备份官方自带的apt源 2. 更改 sources.list 文件 3.一些 国内的 apt 源 香港中文大学： 或者用阿里云： ubuntu的源， 最好也加上，避免某些库下载不到 4.运行 ...
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2018-03-28 00:06:04
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作者：大树 更新时间:01.20 email:59888745@qq.com 数据处理，机器学习 回主目录：2017 年学习记录和总结 In [ ]: Kaggle上有很多有意思的项目,大家得空可以试着做一做,其中有个关于香港赛马预测的项目,若大家做的效果好, 预测的结果准确度高的话,可以轻松的 g ...
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2018-02-05 14:32:44
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最近项目需要用到天气预报的插件，网上查找了很多，稍微比较稳定的插件都是用iframe嵌入的；由于本次项目需要在局域内使用如果在没外网的情况下这些插件是用不了的； 因为服务器是有外网连接的，这里想到的解决方案是 通过过服务器的接口来获取第三方接口的数据，目前网上的免费接口要么有流量限制 要么就是收费服 ...
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2018-02-03 16:11:48
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Navicat 是香港卓软数码科技有限公司生产的一系列 MySQL、MariaDB、Oracle、SQLite、PostgreSQL 及 Microsoft SQL Server 的图形化数据库管理及发展软件。它有一个类似浏览器的图形使用者界面，支援多重连线到本地和远端数据库。它的设计合乎各种使用者 ...
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2018-01-31 11:19:51
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集微网 1月19日综合报道据多家媒体报道，今天小米公司已召开上市启动会。多个接近小米的市场人士透露，小米倾向于选择香港上市。但一位接近小米的手机行业人士亦称，关于上市时间和地点，小米公司内部目前暂无定论。小米公关也不予置评。此前，据英国《金融时报》报道，小米已选定高盛和摩根士丹利为其今年晚些时候上市 ...
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2018-01-20 11:02:35
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举个栗子，如果不是邓小平提出一国两制的思想，香港澳门不会那么顺利回归。 原因主要是大陆的社会主义制度不能修改，而香港澳门长期在资本主义制度下管理和发展，所以回归时强行修改香港澳门的制度也不合理，所以用“一国两制”来解决制度差异造成的矛盾是最合理的办法。 在软件设计模式中，这种不能修改，但可以扩展的思 ...
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2018-01-13 23:40:04
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在硅谷、华尔街、伦敦和香港的很多企业中，员工工作超时屡见不鲜。管理者压榨下属成为常态，他们在节假日联系员工，快下班时临时安排工作。为了满足上级要求，员工不得不早出晚归、熬夜加班，周末也不得休息，必须全天候盯着电子设备。那些做不到或者不愿及时回应这些要求的员工通常会受到责罚。 公司的这种运营方式迫使员 ...
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2018-01-13 00:15:01
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