常见的敏捷方法有：Scrum、极限编程（XP）、特征驱动开发（Feature-Driven Development，FDD）、动态系统开发方法（Dynamic System Development Methods，DSDM）、水晶家族方法（Crystal family methods，透明水晶、×××水晶、橙色水晶、红色水晶）、精益软件开发（Lean software development）、看板开发（Kanban Development）。
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2018-04-03 15:26:29
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robotframework是一款python编写的功能自动化测试框架。具备良好的可扩展性，支持关键字驱动，可以同时编写多种类型的客户端或者接口，可以进行分布式测试执行。主要用户轮次很多的验收测试和验收测试驱动开发（ATDD）。 自动化测试框架： 定义一种统一的方式来书写和组织测试用例（测试步骤、测 ...
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2018-03-20 18:10:41
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前言： 这两天看了一个github上的项目，记录一下学习的心得。 Win32 API大多数都要从Ring3层进入Ring0层，在内核中完成主要操作。这中间肯定要经过KiFastSystemCall这个过程，这个调用是Ring3层的。这些知识在《Windows内核安全与驱动开发》21章中。 项目： H ...
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2018-03-17 16:48:15
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?简介 Linux输入设备总类繁杂，常见的包括有按键、键盘、触摸屏、鼠标、摇杆等等，他们本身就是字符设备，而linux内核将这些设备的共同性抽象出来，简化驱动开发建立了一个input子系统。子系统共分为三层，如图1所示。 图1 input输入子系统?驱动层 驱动层和硬件相关，直接捕捉和获取硬件设备的... ...
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2018-03-17 16:09:44
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关于Exynos4412 IIC 裸机开发请看 ：Exynos4412 裸机开发 —— IIC总线 ，下面回顾下 IIC 基础概念 一、IIC 基础概念 IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC ...
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2018-03-11 21:09:23
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首先讲下字符设备控制技术 ： 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率。 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的设备文件描述符cmd: 发送 ...
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2018-03-07 23:58:27
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职责： 1.负责驱动开发和调试工作； 2.linux内核裁剪移植，u-boot移植等工作； 3.完成项目中的相关工作。 要求： 1.计算机、通信、电子信息、自动化、机电一体化等相关专业本科或以上学历，1年及以上linux从业经验，熟悉C语言； 2.精通主流嵌入式处理器，如ARM、PowerPC、SP ...
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2018-03-07 15:09:15
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1. 基本概念： linux设备驱动开发详解（宋宝华）： 字符设备与块设备 I/O 操作的不同如下。 (1)块设备只能以块为单位接受输入和返回输出,而字符设备则以字节为单位。 大多数设备是字符设备,因为它们不需要缓冲而且不以固定块大小进行操作。 (2)块设备对于 I/O 请求有对应的缓冲区,因此它们 ...
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2018-03-03 18:22:30
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字符设备是一种按字节来访问的设备，最小访问单位是字节。 块设备最小访问单位是一个块，是512个字节。 网络接口可以是一个硬件设备，如网卡，但也可以是一个纯粹的软件设备，比如回环接口（lo） 驱动学习方法：驱动模型，硬件操作。 ...
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2018-03-02 14:55:34
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1.概述本文档以STM32F767平台为例，详细介绍SylixOS上GPIO模仿I2C总线的驱动开发流程。2.初始化GPIO模仿的I2C总线的初始化，实际上是I2C总线的SDA和SCL的GPIO管脚初始化。初始化流程如图2.1所示。图2.1I2C初始化流程图代码实现，如程序清单2.1所示。I2C总线的SDA和SCL两个GPIO管脚的GPIO速度要设置成快速模式，输出模式需要设置成推挽输出模式。程序
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2018-02-27 16:00:21
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