package am.demo; import java.io.File; import java.io.IOException; import java.util.Iterator; import java.util.List; import javax.servlet.ServletExcept ...
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2016-05-27 18:31:30
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import java.awt.event.KeyEvent; import java.awt.event.KeyListener; import javax.swing.JFrame; package cumin.planewar; import java.awt.Color; import ja ...
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2016-05-27 16:52:09
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1、先上官方网站下载Sublime Text，解压运行。2、下载Package Control，地址：https://packagecontrol.io/Package%20Control.sublime-package3、安装Package Control，在Sublime安装目录中找Instal ...
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2016-05-27 16:43:27
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import java.awt.event.KeyEvent; import java.awt.event.KeyListener; import javax.swing.JFrame; package cumin.planewar; import java.awt.Color; import ja ...
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2016-05-27 16:40:14
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import java.awt.event.KeyEvent; import java.awt.event.KeyListener; import javax.swing.JFrame; package cumin.planewar; import java.awt.Color; import ja ...
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2016-05-27 16:23:33
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最近，又发现了另外一种数字转中文,大写,金额的方法，觉得会比之前找到的跟合适一点：npm安装包地址：https://npm.taobao.org/package/nzh（在这里，会有更加详细的使用介绍。而我就只是测了其中一种。。。。。。） 简介：Nzh适用于开发过程中需要将数字转换为中文的场景 以字 ...
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2016-05-27 14:44:31
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一 deb文件的安装 deb是 Debian 下的软件包格式。 dpkg 是Debian Package的简写，是为Debian 专门开发的套件管理系统，方便软件的安装、更新及移除。所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg，例如Ubuntu、Knoppix 等。 deb文件安装命令：su ...
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2016-05-27 14:37:05
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Android自助餐之Jni（五）进阶Android自助餐之Jni五进阶
C2C待完善
函数声明
方法调用
使用androidLog
模块化
类型转换
操作bitmap
其他
C2C++（待完善）函数声明
Java类:package.name.ClassName.methodName();Java方法:public native String methodName(String value)
C:J...
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2016-05-27 13:04:18
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在前面的三篇中，对ros_control也有个大致了解了。这篇就是将之前学到的用于我们实验室的平台KUKA youBot上。在此之前，其实网上已经有关于youBot在Gazebo下的仿真视频了。
另外说个题外话，用Gazebo和Riz都可以做仿真，Gazebo最强大的是拥有物理引擎，有物理渲染，有碰撞效果、重力等等。
这里参考的package主要是：
h...
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2016-05-27 12:56:55
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在软件开发过程中常会用到一些工具方法，现对上一个项目所用的方法做一总结：package com.elabing.android.client.utils;import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutpu...
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2016-05-27 12:56:38
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