SADDR： 会话地址SID ： 会话 IDSERIAL# ： 会话串口号。 用于唯一确定会话对象。 因为 SID 可能在关闭后被下一个会话使用AUDSID ： 审计会话 IDPADDR： 拥有会话的进程地址USER#： Oracle 用户 IDUSERNAME： Oracle 用户名字COMMAN ...
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2020-12-14 12:47:08
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添加和删除列使用ADD向表中添加新列，使用DROP删除现有列。DROPcol_name是对标准SQL的MySQL扩展。若要在表行的特定位置添加列，请使用FIRSTcol_name或者AFTERcol_name。默认情况是添加到最后。如果表只包含一列，则不能删除该列。如果您想要删除表，请使用DROPTABLE语句。如果从表中删除列，那么列也将从其所属的任何索引中删除。如果组成一个索引的所有列都被删除
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数据库 时间：
2020-12-11 12:30:31
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批量创建VLAN配置如下（vlan batch）： <Huawei>system-view #切换系统视图 [Huawei]vlan batch 10 20 30 #批量创建3个vlan；vlan 10，vlan 20，vlan 30 [Huawei]vlan batch 50 to 60 #批量创 ...
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2020-12-11 12:14:10
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概述对于Spring和SpringBoot到底有什么区别，我听到了很多答案，刚开始迈入学习SpringBoot的我当时也是一头雾水随着经验的积累、我慢慢理解了这两个框架到底有什么区别。相信对于用了SpringBoot很久的同学来说，还不是很理解SpringBoot到底和Spring有什么区别，看完文章中的比较，或许你有了不同的答案和看法！什么是Spring？作为Java开发人员，大家都Spring
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编程语言 时间：
2020-12-11 12:03:51
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引用request的方法： from flask import request 与Django不同的是，flask是不需要将request对象作为第一个参数传入视图函数，他的request对象是来自于flask，是一个请求上下文对象（全局变量 --> 线程局部变量，使用起来就像线程全局变量一样，具有 ...
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2020-12-11 11:44:12
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TF（多变化）功能包 时间属性，默认记录10范围内的两位置坐标系的关系。 实验： 方法1 第一行： ros-自己安装的版本-turtle-tf 第四行：会生成pdf文件，内容是坐标关系。 工具2 ros tf tf_echo xxx xxxx (xxx为海龟1海龟2) 工具3 三维坐标可视图。 ** ...
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2020-12-10 10:47:53
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CopyOnWriteArrayList写入时复制（CopyOnWrite，简称COW）思想是计算机程序设计领域中的一种优化策略。其核心思想是，如果有多个调用者（Callers）同时要求相同的资源（如内存或者是磁盘上的数据存储），他们会共同获取相同的指针指向相同的资源，直到某个调用者视图修改资源内容 ...
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2020-12-10 10:41:12
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一、MoveBase框架 上图中move_base节点提供用于配置，运行和与交互的ROS界面。上面显示了move_base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global_panner与local_panner，分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人行为: base_local ...
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2020-12-10 10:40:16
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创建用户、授权用户 create user 'deploy' @'%' identified by '123456' 创建用户 grant select,insert,update,delete on * to deploy 授权用户 flush privileges 立即生效 远程登录设置 允许t ...
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数据库 时间：
2020-12-09 12:14:30
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#中间件的应用场景: 1, 做ip访问频率限制: 某些ip访问服务器的频率过高,进行拦截, 比如每分钟不能超过20次 2, url访问过滤: 如果用户访问的是login(登录)或者register(注册)之类的就放过, 如果访问其他视图, 需要检测是不是有session认证, 已经有了就放行, 没有 ...
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2020-12-09 12:08:57
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