从原理上真正学会PID控制 1 比例：最快，但由于稳态误差（增加和消耗相等永远达不到目标的现象）存在达不到目标，同时比例过大会出现震荡 2 积分：为了消除比例环节中的稳态误差 3 微分：为了消除比例环节中的震荡，提前介入，在接近目标时减小反馈防止过充。 ...
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2020-07-22 20:58:18
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1.“==”与equals的区别 == 是引用是否相等，equals是内容相等 Integer a = new Integer(1); Integer b = new Integer(1); if (a = b)... //错误 if(a.equals(b))... //正确 public clas ...
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2020-07-22 20:55:48
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相信对于打印三角形都没什么难度，只需要利用for循环嵌套使用就行但是对于打印圆形和三角形不同因为到圆心距离相等的点一般不会横坐标和纵坐标都为整数 打印爱心 爱心的公式 （x²+y²-1）³-x²*y³=0 代码： public class Test { /** *打印心形 */ public sta ...
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2020-07-22 16:25:02
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1、最好情况、最坏情况、平均情况时间复杂度冒泡、插入都是O(n^2)；快排、归并都是O(nlogn)；桶、计数、基数都是O(n)2、排序算法的内存消耗原地排序算法:空间复杂度是 O(1) 的排序算法；冒泡排序，插入排序3、排序算法的稳定性稳定排序：如果待排序的序列中存在值相等的元素，经过排序之后，相 ...
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2020-07-22 01:58:40
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场景 在mapper接口层方法参数有id的数组和姓名的模糊搜索和类型的三个参数。 现在需要将这三个参数传递在动态sql的xml中接受并进行判断不为空。 然后查询数据库中记录在第一个参数id数组中的并且姓名是模糊搜索的并且类型是直接相等于的。 注： 博客： https://blog.csdn.net/ ...
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2020-07-22 01:56:22
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请判断一个链表是否为回文链表。 示例 1: 输入: 1->2 输出: false 示例2： 输入: 1->2->2->1 输出: true 思路：切成两半，把后半段反转，然后比较两半是否相等 class Solution { public boolean isPalindrome(ListNode ...
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2020-07-22 01:51:54
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编码区别在mysql中存在着各种utf8编码格式，如下(新建数据库时一般选用utf8_general_ci就可以)：utf8_bin:将字符串中的每一个字符用二进制数据存储，区分大小写(在二进制中 ,小写字母 和大写字母 不相等.即 a !=A)。utf8_genera_ci:不区分大小写，ci为c ...
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2020-07-22 01:43:49
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二叉树的遍历 题型 此类题做法 1.定义节点 2.构造二叉树{ a.边界条件 b.建立新节点root 存入根节点数据（由后序或先序 c. k 遍历中序，找到相等的值 d. 得出左子树个数（中序的 ） e.返回左子树根节点地址，返回右子树根节点地址，return root； 3.层次遍历{ a.创建队 ...
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2020-07-21 14:18:40
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问题描述 : 给定一个整数数组 nums 和一个正整数 k，找出是否有可能把这个数组分成 k 个非空子集，其总和都相等。 示例 1： 输入： nums = [4, 3, 2, 3, 5, 2, 1], k = 4 输出： True 说明： 有可能将其分成 4 个子集（5），（1,4），（2,3），（ ...
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2020-07-20 22:34:36
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\(DP\) 没有长度为奇数的回文串，必定满足没有长度为$3$的回文串 我们要避免$x,y,x$的情况 即$a[i]≠a[i+2]$ 根据这一规律，我们把序列拆成下标分别为奇数和偶数的两个序列分别处理 可以发现，一段$-1$的区间的可能性只与其两端的数是否相等有关，故可以预处理出$dp$数组。 $d ...
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2020-07-20 20:33:56
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