你来到这个页面，通常有两个原因。一、链接错误原因：博客搬迁造成的旧链接失效。例子：《中文文案排版指北（简体中文版）》的链接是http://mzlog.com/wiki/chinese-copywriting-guidelines/请修改成http://mazhuang.org/wiki/chines... ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-07 12:36:58
阅读次数：
57
原文链接：https://blog.csdn.net/u014231523/article/details/76522486 说明： 1.这里使用的版本：springfox-swagger2（2.4）springfox-swagger-ui （2.4） 2.这里是说明常用注解的含义和基本用法（也就是 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-07 09:15:40
阅读次数：
72
ros tf tf 说明 tf是ros中一个很重要的模块，避免了我们在使用过程中不同坐标系下数据转换之间的困扰。目前使用主要是以下几种场景需要用到tf， 希望将安装在车辆前端的激光雷达采集到的点云数据的坐标系从激光雷达坐标系转换为车辆坐标系 希望将车辆位置通过全局坐标表示 下面是我在学习中的一些整理 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-06 01:01:36
阅读次数：
113
上一篇讲述了什么是分布式一致性问题，以及它难在哪里，liveness和satefy问题，和FLP impossibility定理。有兴趣的童鞋可以看看 "分布式系统一致性问题与Raft算法（上）" 。 这一节主要介绍raft算法是如何解决分布式系统中一致性问题的。说起raft大家可能比较陌生，但zo ...
分类：
编程语言 时间：
2020-03-04 20:50:49
阅读次数：
58
假设检验 https://wiki.mbalib.com/wiki/%E5%81%87%E8%AE%BE%E6%A3%80%E9%AA%8C H0 记忆方法 采用标准或无差异做为H0 α 拒真的概率 b 弃伪的概率 分类 正态分布检验、正态总体均值分布检验、非参数检验。 正态分布检验包括三类：JB检 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-03 15:09:36
阅读次数：
140
CRM WebClient UI How to debug cross component navigation framework https://wiki.scn.sap.com/wiki/display/CRM/How+to+debug+cross+component+navigation+f ...
分类：
Web程序 时间：
2020-03-01 14:20:14
阅读次数：
76
软件版本信息： python: 3.8.2 , 64位 基于virtualenv创建工程后，在file/settings/project interpreter中安装numpy时提示缺少visual c++ 14.0，如下图所示。 解决办法： 直接到微软官网下载：Microsoft Build To ...
分类：
编程语言 时间：
2020-03-01 12:34:55
阅读次数：
193
把数据结构和数据操作分离 类图 （图：wiki） 示例 public interface ComputerPart { void accept(Visitor computerVisitor); } public class KeyBoard implements ComputerPart { @O ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-28 22:47:41
阅读次数：
65
通过复制已存在的对象获取新的实例，被复制的对象称为“原型”。 应用场景 用于创建复杂的或者耗时的实例 创建值相等，只是命名不一样的同类数据 类图和示例（来源:wiki） public class Cookie implements Cloneable{ @Override protected Obj ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-28 22:18:35
阅读次数：
55
让某个类的一个示例能用来提供多个“虚拟实例” 类图 （来源：wiki） 示例 public class Tree { private String color; public Tree(String color){ this.color =color; } @Override public Stri ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-28 15:33:15
阅读次数：
42
