视觉slam中相邻帧特征点匹配时，动辄上千个特征点，匹配错误的是难免的，而误匹配势必会对位姿精度以及建图精度造成影响，那么如何分辨哪些是误匹配的点对儿呢？如果已知两帧的的单应矩阵，假设单应矩阵是没有误差的，那么两帧中匹配正确的特征点通过单应矩阵是重投影是不应该有误差的或者误差十分小，而误匹配的特征点 ...
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2019-10-20 17:41:50
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这道题首先想到Dp。。 不妨设 f[i] 表示杀死怪兽 i 需要的最少体力， 那么有 f[i] = min( k[i] , s[i] + ∑ f [ri] ) , 这还是很好想的。。 但是没有办法转移啊，因为可能有环，高斯消元？？，不存在的。。 然后就开始搞最短路了，但怎样建图呢，一般的跑最短路都是 ...
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2019-10-16 09:38:17
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K-联赛 题目链接：https://www.luogu.org/problem/P1264 数据范围：略。 题解： 首先，枚举所有球队是否作为答案是必须的。 因为发现$n$实在是特别小，很容易想到网络流。 至于怎么建图，非常常规。 把比赛和球队都抽象成点。 源点$S$向每种比赛练这种比赛次数大小的容 ...
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2019-10-15 18:57:29
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function load(url) { let imgObj = new Image(); // 创建图片对象 imgObj.src = url; if (imgObj.complete) { console.log('is loaded') } else { imgObj.onload = ()... ...
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2019-10-13 15:00:36
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本文主要介绍了将卷积神经网络CNN引入到多曝光图像融合技术中，通过无监督深度学习提取多曝光图像对中的特征，融合后重建图像，最终获得视觉效果很好的图像。 高动态范围成像（High Dynamic Range Imaging,HDRI）技术是一种能够帮助我们在光线条件较差的情况下捕获视觉效果更好的图片的 ...
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移动开发 时间：
2019-10-12 18:33:11
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"洛咕" 题意:有n种材料,每种材料可以被做成汉式菜肴和满式菜肴中的一种,有m个评委,每个评委喜欢两种菜肴(汉式和满式任意,材料任意),求能否做两个菜肴使得满足每个评委的至少一个条件.($n include include include include include include includ ...
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Web程序 时间：
2019-10-12 11:06:18
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稠密图的拓扑排序，建图比较抽象，从起始站到终点站所有未访问的站台向已访问的站台连一条边 然后跑拓扑排序，记录一下每个节点对应的最大答案，最后输出即可 注意稠密图就别vector了，会究极MLE 并且由于有重边，每次删边的时候要让度数减去入边的条数，否则有些点一辈子也进不了队 代码： ...
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编程语言 时间：
2019-10-11 20:37:58
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题目链接：http://poj.org/problem?id=1161 题目大意： 1.给出m个区域，n个俱乐部点。接下来是n个俱乐部点以及各个区域由什么点围成。求一个区域到各个俱乐部点的距离之和最小。 解题思路： 1.这题建图比较麻烦，以区域为点建图，区域之间若有边，则两区域的距离为1，建完图后跑 ...
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2019-10-10 20:01:41
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看到的时候感到很不可做，因为所有的开关都要状态归零。因此可以得到两分的好成绩。 ……然后 yhx 12243 说：这不是线段树优化建图吗？ 于是我获得了启发，会做了…… 还不是和上次一样，通过提示做出这种交互题的？ 我还是太菜了 以下魔改自我的思考过程（一开始想对每一个触发器配一组开关决策下一步，然 ...
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2019-10-10 11:30:05
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树剖求lca 第二类Stirling数 倍增+floyd 跑路【G[i][j][logn] 和 dis[i][j]的巧妙定义】 spfa 负环 多组要建图的数据记得mem(head,0),记得初始化cnt[s]=1;,cnt[v] n而不是 =(容斥原理) 欧拉图 考虑：1.连通 2.欧拉图的判定 ...
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2019-10-08 12:33:51
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