PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
1.NuttX实时操作系统
提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度。
2.PX4中间件
PX4中间件运行于操作系统之上，提供设备驱动和一个微对象请求代理（micro obje...
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2016-06-12 02:21:57
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获准在加州测试自动驾驶汽车的公司 科技公司和汽车制造商正在竞相开发能够自主驾驶，不需要人类干预的汽车。市场对于这类汽车的兴趣已经协助刺激了人工智能和汽车专业人士的需求。无人车开发是一个耗费资金的项目，这可能会让部分风险投资家望而却步。 Zoox不予置评。另据《华尔街日报》报道，香港资产管理公司AID ...
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2016-05-29 19:53:47
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使用卷积神经网络进行图片理解一段，从二十一世纪开始，卷积神经网络就成功运用在了检测，切割和识别上面。这通常是在一些拥有大量标注数据的领域中得到了充分的应用。
像素级的识别能够运用在自动机器人，自动驾驶汽车等诸多领域。其他的领域包括语音识别和自然语言的理解。
直到12年之前，cnn都没有活起来，但是alexnet使得一切变成可能。最近的研究成果是一个图像识别的cnn和语言处理的rnn连接起来产生...
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2016-05-13 01:49:41
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英文原文当人们提到卷积神经网络(CNNs), 一般是围绕计算机视觉。图像分类以及计算机视觉系统核心的重要突破的原因之一就是卷积神经网络，例如Facebook自动照片加tag的功能啊，自动驾驶车辆等。最近呢，我们也尝试用CNN去解决神经语言学（NLP）中的问题，并且获得了一些有趣的结论。理解CNN在NLP中的作用是比较艰难的，但是它在计算机视觉中的作用就更容易理解一些，所以呢，在本文中我们先从计算机视...
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2016-05-12 11:59:15
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灰度级变换自动对比度调整
线性灰度级变换
非线性灰度级变换
直方图修正
灰度直方图
直方图性质
直方图修正法理论
直方图均衡化
直方图规定化
基于同态滤波的增强处理
基于彩色处理的增强处理
Gamma校正图像处理原彩图
为了改善图像的质量以及增强感兴趣部分。
如光线较暗的图像，需要增强图像的亮度;通过监测高速公路上的白线实现汽车自动驾驶时需要检测边线等。有针对单个像素点的点运算算法，也有针对像素...
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2016-04-22 19:18:32
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2016年是一个非常重要的历史节点，标志着知行合一的人工智能系统将走向历史舞台。它改变的不光是下围棋，会改变很多很多事情。——余凯 在“2016年智能汽车?上海论坛”之“ADAS与自动驾驶趋势论坛”上，地平线机器人创始人兼CEO余凯博士发表了题为“基于深度学习的自动驾驶之路”的主题演讲。 这里有技术 ...
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2016-04-07 20:29:05
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今天事儿君要说的是一个年少成名的天才黑客小哥的故事。他是第一个破解初代iPhone的人... 也是第一个破解索尼的PS3的人....在各种惹事之后...终于成熟的他决定隐居之后....最近，他决定挑战大公司，自己造了一辆自动驾驶的车....事情开始于2007年，小哥的名字叫George Hotz，那...
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2015-12-30 01:45:33
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工程师的懒惰懒惰被视为七宗罪之一，是个贬义词，但在一定场景下，懒惰变成了褒义词：在我看来，懒惰才是人类进步的关键，正是因为懒，才创造出各种各样的工具来提升效率。人们懒得走路，发明了自行车，后来懒得蹬车，就发明了汽车，最近连开车都懒得开了，于是出现了自动驾驶汽车。对于工程师而言，懒惰也分两种，这两种类...
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2015-12-19 16:20:51
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顾名思义，机器学习的目的就是让机器具有类似于人类的学习、认识、理解事物的能力。试想一下，如果计算机能够对大量的癌症治疗记录进行归纳和总结，并能够给医生提出适当的建议和意见，那对病人的康复来说，是多么的重要。除了医疗领域，金融股票、设备维护、自动驾驶、航空航天等领域也对机器学习表现出了越来越多的关注。...
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2015-09-28 00:08:49
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Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外...
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2015-09-06 20:02:54
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