随着机器视觉、自动驾驶、机器人的火爆，采用深度相机采集环境的深度信息然后进行物体识别、环境建模等越来普遍；相对于传统2D相机，3D相机增加了一维的深息，因而，能够更好的对真实世界进行描述；在许多领域如安防、监控、机器视觉、机器人等，拓展了更多的可能；如自动驾驶中的物体识别和障碍物检测，工业中散乱码放 ...
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2017-08-03 21:59:10
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深度神经网络的自主学习能力是自动驾驶汽车开发的重要因素: 机器能够像人类一样, 逐步从经验中调整权重获得良好的驾驶技能. 困难在于, 驾驶过程中出现的问题难以从代码层面发现漏洞, 学习好的机器是个黑箱(被数据量包裹); 对自动驾驶汽车而言, 这种“不透明性”造成的后果非常严重: 无人车犯错了，按正常 ...
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2017-08-03 10:03:16
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百度Apollo Github地址：https://github.com/apolloauto 这篇博文是作者的个人阅读笔记，仅代表个人 在这个GitHub链接下面有三个代码仓库，Apollo代码仓的介绍是：一个开源自动驾驶平台，具体内容后面再研究 apollo-kernel是打好实时行补丁的lin ...
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2017-08-02 10:08:06
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深度神经网络的自主学习能力是自动驾驶汽车开发的重要因素: 机器能够像人类一样, 逐步从经验中调整权重获得良好的驾驶技能. 困难在于, 驾驶过程中出现的问题难以从代码层面发现漏洞, 学习好的机器是个黑箱(被数据量包裹); 对自动驾驶汽车而言, 这种“不透明性”造成的后果非常严重: 无人车犯错了，按正常 ...
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2017-07-31 10:04:18
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边沿检测采用Candy算法，比较经典，opencv自带 Candy算法的原理可以参见这篇博文：http://www.tuicool.com/articles/Y3q2Mf 整个流程是这样的： 示例代码如下： 运行结果： ...
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2017-07-06 00:32:10
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截取游戏窗口使用PIL库内的ImageGrab ImageGrab模块用于将当前屏幕的内容或者剪贴板上的内容拷贝到PIL图像内存里面，我们暂定使用一个800*640的窗口，虽然不是很好看，但足够我们进行图像处理了，代码如下： 以上代码基本上可以实现11~12帧/秒的抓取速率 ...
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2017-07-06 00:30:47
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导读：从世界上首个可在真实道路上实现端到端模式的高级自动驾驶模型Road Hackers，到百度和汽车零部件厂商合作开发的车载可计算平台 BCU，从诞生之初就备受关注的“阿波罗计划”逐渐揭开了它神秘的面纱。而正如百度智能汽车事业部总经理顾维灏在主题演讲中所说，这些，不过仍是阿波罗计划的凤毛麟角。 2 ...
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2017-06-20 00:19:36
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“自动驾驶汽车”在近两年频频出现于各大科技新闻头条，自2012年谷歌获得美国首个自动驾驶汽车许可证以来，国外各大知名汽车厂商如奔驰、沃尔沃、大众、通用、丰田、日产、特斯拉等也纷纷宣布自己的自动驾驶汽车验证开发计划。 ...
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2017-06-02 14:49:58
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转自@王萌，有少许修改。 机器学习起源于人工智能，可以赋予计算机以传统编程所无法实现的能力，比如飞行器的自动驾驶、人脸识别、计算机视觉和数据挖掘等。 机器学习的算法很多。很多时候困惑人们的是，很多算法是一类算法，而有些算法又是从其他算法中延伸出来的。这里，我们从两个方面来给大家介绍，第一个方面是学习 ...
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2017-05-16 23:33:31
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