Grid_map总结 "Gridmap" 是由苏黎世理工自动驾驶实验室 "ASL" 发布的一款地图，Grid_map也是一种高程图，和Octomap等空间占有地图有着明显的区别。其底层的存储和运算使用Eigen。 1 地图的构造、存储和索引 Grid ...
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2018-03-02 22:13:22
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//lidar输出数据定义classVelodyne的产品RawFrame:publicSensorRawFrame{public:VelodyneRawFrame(){}~VelodyneRawFrame(){}public:pclutil::PointCloudPtrcloud;};主函数boolLidarProcess::Process(constdoubletimestamp,PointC
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2018-02-25 19:10:48
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盖世汽车讯 据外媒报道，在2017 DEF CON黑客大会上，黑客们受邀入侵Car Hacking Village会场内的各类自动驾驶车辆。物联网网络安全公司——Trillium Incorporated承诺，若能成功入侵一辆汽车，该车免费赠送。700名黑客参与挑战，结果无一成功，甚至未攻破第一道防 ...
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2018-02-09 20:47:36
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import mnist_loader from network3 import Network from network3 import ConvPoolLayer, FullyConnectedLayer, SoftmaxLayer training_data, validation_data,... ...
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2018-01-18 00:51:01
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什么是预训练模型 简单来说，预训练模型(pre-trained model)是前人为了解决类似问题所创造出来的模型。你在解决问题的时候，不用从零开始训练一个新模型，可以从在类似问题中训练过的模型入手。 比如说，你如果想做一辆自动驾驶汽车，可以花数年时间从零开始构建一个性能优良的图像识别算法，也可以从 ...
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移动开发 时间：
2018-01-11 18:18:33
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AI（Artificial Intelligence）正在不断的改变着各个行业的形态和人们的生活方式，图像识别、语音识别、自然语言理解等 AI 技术正在自动驾驶、智能机器人、人脸识别、智能助理等领域中发挥着越来越重要的作用。 那么当手绘视频遇到 AI，有 AI 的手绘视频领域，有 AI 的 UWP ...
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2018-01-07 20:08:05
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AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说，AirSim 其实是作为一个插件存在，说白了就是把无人车，无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中。 下面是如何编译 AirSim。 1 下载 ...
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2017-12-27 11:57:26
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Siva Mandadi 是来自奔驰北美研发中心的用户交互部门的一名 DevOps 工程师，他在 JFrog 用户大会上分享中介绍了奔驰通过 DevOps 落地，加速打造未来汽车的实践。本文根据视频资料整理而来，原视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=zw0QsPgD5Ug背景介绍奔驰对于未来汽车的定义涵盖了很多方面，包括车载音乐、导航、自动驾驶等等，涉及到的实
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2017-12-18 12:02:19
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组员简介 塗家瑜： 擅长的技术：python 编程的兴趣：人工智能、机器学习、自动驾驶 张新磊： 擅长的技术：java 编程的兴趣：安卓开发 陈宏辉： 擅长的技术：前端技术 编程的兴趣：前端开发 姚燕彬： 擅长的技术：java 编程的兴趣：安卓开发 团队源码地址：https://coding.net ...
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2017-12-18 01:32:12
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使用神经网络来实现自动驾驶，也就是说使汽车通过学习来自己驾驶。 下图是通过神经网络学习实现自动驾驶的图例讲解： 左下角是汽车所看到的前方的路况图像。左上图，可以看到一条水平的菜单栏（数字4所指示方向），白亮的区段显示的就是人类驾驶者选择的方向。而最右端则对应向右急转的操作（箭头3），中心稍微向左一点 ...
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Web程序 时间：
2017-12-17 16:56:46
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