——对抗性神经网络。由一个不断产生数据的神经网络模块与一个持续判别所产生数据是否真实的神经网络模块组成的神经网络架构，创造出近似真实的原创图像、声音和文本数据，有望大幅提升机器翻译、人脸识别、信息检索的精度和准确性，未来将应用于自动驾驶、安防监控等领域。（其实这方面还可以做一些很有趣的事情，比如生成 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-03 02:36:21
阅读次数：
182
详解百度Apollo感知技术、高精地图和小度车载系统 用户1914672199 2018-01-05 18:51 近期，百度在深圳举办了第二期“Hello Apollo 自动驾驶公开课”。Apollo 运营与开发者生态负责人张辉，无人车感知核心算法技术负责人陈世佳，高精地图编译团队技术负责人王健，车 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-24 13:27:09
阅读次数：
141
CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN总线在整个无人 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-23 12:01:35
阅读次数：
197
**本文恐怕不是完全的标题党** 视频多目标跟踪需要解决的关键点是前后两帧之间的Target Association，这是最难的环节（没有之一）。第T帧检测到M个目标，第T+S(S>=1)帧检测到N个目标，怎样将这M*N对目标正确地关联起来，是“跟踪算法”最难的环节。（注意这里提到的是多目标，单目标 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-22 19:06:01
阅读次数：
162
语义SLAM和多传感器融合是自动驾驶建图和定位部分比较热门的两种技术。这篇技术文章主要想介绍一篇基于概率模型的语义定位方法。文章名字是 ，是 University of Pennsylvania 的GRASP实验室。还有一篇类似的文章，名字是 。他们组后续一篇文章 得了ICRA2018最佳论文奖。 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-06 15:50:02
阅读次数：
626
高精度地图是自动驾驶/无人驾驶的重要组成，那究竟什么是高精度地图？ 网上找了两个关于高精度地图的定义，如下： 定义一：高精细地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道，如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。而精细化定义，则是需要格式化存储交通场景中的各种交通 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-23 10:59:25
阅读次数：
186
第二场——主题：C++开发工程师（人工智能方向）职业前景7月26日（周四） 20：00~21：00>主讲老师：刘远东（成都多游科技） 成都多游科技有限公司技术总监，全栈研发工程师，独立软件、游戏开发开发者，精通计算机高性能网络通信、游戏和工业图形设计。>课程要点1. C++开发工程师（人工智能方向）职业发展前景2. &
分类：
编程语言 时间：
2018-07-17 18:02:45
阅读次数：
296
AI的发展与影响 与传统技术不同的是，AI技术算法清晰，优化目标明确，基础技术成熟，使得一众中小创企也看到了市场的机会。2017年中国企业动作频频，在自动驾驶，智能安防，智慧城市等领域都取得了不俗的成绩。资本的介入也加速了市场的繁荣，动辄上亿美金的融资，无疑宣告着未来AI市场的广阔前景。 同时，人工 ...
分类：
移动开发 时间：
2018-07-11 19:52:37
阅读次数：
160
7.6 Passage 031- 人工智能对人类的利与弊From a personal assistant, to doing searches on the Internet, to the autopilot（自动驾驶）function, simple artificialintelligenc ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-06 22:31:21
阅读次数：
954
自动驾驶是一个系统工程，里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块，云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟，端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制，还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。 建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-05 15:52:56
阅读次数：
296
