对此，武汉光庭信息技术股份有限公司副总经理罗跃军告诉记者：“事实上，最初由自动驾驶车身控制系统协会所提出的地图精度要求很高，需要达到5cm甚至更高水平。但考虑到技术、成本以及效率等诸多因素，最终双方通过协调并制定了20cm这个折中指标。而传统导航数据的精度都是5-10米的误差范围，且用于ADAS的地 ...
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2018-11-09 20:53:36
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导读：AI时代到来了，这个世界会因为AI变得更好吗？YES, AI DO. 来源：百度 01 李彦宏立的3个flag 7月4日百度 AI 开发者大会上，李彦宏说：“曾经吹过的牛实现了，全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士‘阿波龙’量产下线！” 如今，阿波龙已经安全运营了整整120天。 4个月后的现在， ...
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2018-11-05 14:32:23
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深度 | AI芯片终极之战 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4MTQ4NjQzMw==&mid=2652712307&idx=1&sn=28806ccb69a5f5d1142ac5f79ccde395&chksm=847dba7db30a336bfde664a ...
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2018-10-24 15:54:23
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CNN 计算效率的研究一直备受关注，但由于功率和带宽的严格限制，CNN 仍难以应用在嵌入式系统如移动视觉、自动驾驶中。在斯坦福大学发表在 Nature 旗下 Scientific Reports 的这篇论文中，研究者提出在 CNN 网络前端替换一个光学卷积层（opt-conv）的方案，可以在保持网络 ...
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2018-10-01 14:34:36
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2018-09-28 11:06:10
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1.提出无人驾驶演进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资； 2.无人驾驶的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。（分类有待商榷，比如V2X通信技术等未包括） 给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义： 自动驾驶分级 名称（SAE） 定义（S ...
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2018-09-25 18:30:42
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1数据集合 scikit-leaning 数据集合 data set 样本 sample 特征 feature分类任务（二分类）分辨垃圾邮件，分辨股票涨跌 多分类任务，数字识别，图像识别，判断发送给客户信用卡的风险 2048自动 游戏，下围棋游戏分类任务。自动驾驶（多分类问题） 多分类任务可以转换成 ...
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2018-09-22 19:49:20
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Berkeley 大学最近推出的针对自动驾驶的街景数据集，号称比 Cityscapes 数据量更大，可泛化性更好。 语义实例分割（Semantic Instance Segmentation） 数据集一共有 40 种物体类别 与 Cityscapes 的对比 街景数据来自 US 的城市 模型更熟悉美 ...
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2018-09-16 00:59:47
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无人驾驶的操作流程，没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践，推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上，很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分，但是我个人喜欢再添加两个部分，即导航和停车，这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆开始启动的时候，我们会输 ...
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2018-09-14 20:34:47
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所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机 ...
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2018-09-07 16:05:23
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