计算机视觉中的目标检测，因其在真实世界的大量应用需求，比如自动驾驶、视频监控、机器人视觉等，而被研究学者广泛关注。 上周四，arXiv新出一篇目标检测文献《Object Detection in 20 Years: A Survey》，其对该领域20年来出现的技术进行了综述，这是一篇投向PAMI的论 ...
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2019-05-24 01:02:01
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个人记忆点： A-人类之前是世界上最聪明的生物的原因在于人类的思考速度最快，未来计算机将会打破这一规律。智人将会“消失”在计算机的出现下。 B-未来，你需要牺牲个人的隐私、感觉和意识来换取更为快捷便利的生活方式。你的投票权、爱人选择、自动驾驶的位置信息、医生机器人的身体信息等等，都会通过连接着全世界 ...
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2019-05-22 09:40:19
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关于人工智能的科普。包括技术原理、商业应用的现状与展望、人工智能未来发展等方面。 作者在斯坦福的博士导师是神经网络鼻祖之一，书中对人工智能原理的介绍比较深入。 对人工智能的商业应用，书中花了比较多的篇幅说自动驾驶，看得出来作者在这个领域有比较深入的研究。其他许多领域如医疗、金融、翻译、科研、写作、绘 ...
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2019-05-15 12:31:25
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随着人脸识别、语音识别和自动驾驶日益成为关注焦点，人工智能（AI）与社会、人类生活融合程度正在快速演进。其实早在1956年，人工智能这个“术语”就被正式提出。但在有限且昂贵的计算能力、已有计算方法存在缺陷、缺乏数据量这些无法克服的基础性障碍面前，“模拟人类大脑”显得非常遥远。此后，一直到20世纪80年代初，随着一类名为“专家系统”的AI程序开始为全世界的公司所采用，人工智能才兴起了第二次热潮。各国
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2019-04-19 11:53:58
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Tusimple 是一家做自动驾驶的公司，他也公布了一些其在自动驾驶领域积累的数据，其中有一些是和车道线检测相关的。2018年6 月份，其举办了一次以摄像头图像数据做车道检测的比赛，公开了一部分数据及其标注。数据下载数据是：https://github.com/TuSimple/tusimple-b ...
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2019-04-08 16:00:10
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图像分割 图像分割是什么？如果下学术定义，就是把图像分割成想要的语义上相同的若干子区域，看上面的自动驾驶的分割任务，路是路，车是车，树是树。这些子区域，组成图像的完备子集，相互之间不重叠。图像分割可以被看作是一个逐像素的图像分类问题。 ...
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2019-03-23 10:30:43
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一、图像语义分割模型DeepLabv3随着计算机视觉的发展，语义分割成为了很多应用场景必不可少的一环。比如网络直播有着实时剔除背景的要求，自动驾驶需要通过语义分割识别路面，与日俱增的应用场景对语义分割的精度和速度的要求不断提高。同时，语义分割数据集也在不断地进化，早期的PascalVOC2，其分辨率大多数在1000像素以下。而Cityscape的语义分割数据集分辨率全部达到了1024*2048，总
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2019-02-13 22:38:36
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一、 图像语义分割模型DeepLab v3 随着计算机视觉的发展，语义分割成为了很多应用场景必不可少的一环。 比如网络直播有着实时剔除背景的要求，自动驾驶需要通过语义分割识别路面，与日俱增的应用场景对语义分割的精度和速度的要求不断提高。同时，语义分割数据集也在不断地进化，早期的Pascal VOC2 ...
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2019-02-13 20:57:11
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一、 图像语义分割模型DeepLab v3 随着计算机视觉的发展，语义分割成为了很多应用场景必不可少的一环。 比如网络直播有着实时剔除背景的要求，自动驾驶需要通过语义分割识别路面，与日俱增的应用场景对语义分割的精度和速度的要求不断提高。同时，语义分割数据集也在不断地进化，早期的Pascal VOC2 ...
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2019-02-13 20:42:15
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本文将介绍自动驾驶汽车决策系统的相关技术，包含路线规划、行为选取、运动规划和控制子系统。 1.路线规划 路线规划子系统负责计算出一条穿过道路网的路线，让自动驾驶汽车能从起始位置到达用户定义的终点位置。如果将道路网表示为一个加权的有向图，其边权重表示遍历一个道路片段的成本，则计算路线的问题就可约简为在 ...
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2019-02-04 18:19:39
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