不明白为什么是烟花优化版本的先参考作者的 "烟花基础版本" 烟花优化版本主要实在优化爆炸的范围和运动上做了优化，爆炸范围我们采用已圆的爆炸方式，以鼠标点击的位置为圆形爆炸的烟花效果 运动函数部分 javascript let res = " "; for (let i = 0; i 核心烟花JS代码 ...
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2020-03-22 15:39:42
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1 IMU真实状态运动模型 状态向量： $x_{I}=\left[{{_{G}^{I}{q(t)}}^{T},{b_{g}(t)}^{T},{^{G}v_{I}(t)}^{T},{b_{a}(t)}^{T},{^{G}p_{I}(t)}^{T}},{{_{C}^{I}q(t)}^{T}},{{^{I ...
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2020-03-22 13:58:00
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基本效果如图： 这里的烟花特效 是配合鼠标点击去实现的 (你要是想绑定别的事件也可) 创建一个烟花，从底部升起运动到目标位置 到达目标位置之后，删除它的同时 炸出一堆烟花 HTML布局+CSS样式 <div class="container"></div> 1 <style> 2 .containe ...
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2020-03-22 11:15:10
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IT圈子里的人十之八九都缺觉，这个事普遍的不能再普遍的现象，也是被大家熟视无睹的现象，当身体频频预警的时候，我才开始关注并思考这个问题-----为什么要睡觉《为什么要睡觉》这本书以观点分小段阐述的方式，阐述下面几个问题：睡眠是什么为什么我们该睡觉为什么会做梦从安眠药到翻转社会阐述了这么一些观点：1.睡眠是个生物多年进化而来的精确的不可或缺的调节系统，它对于我们生物的身心健康都是万分必须的，不遵循这
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2020-03-21 09:46:51
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像电子这样的微观粒子，要描述其运动状态，需要使用波函数，而这个波函数是通过求解薛定谔方程得到的。 每个波函数都会涉及到一些量子数，如果只考虑电子的轨道运动，引入3个量子数就够用了 即：n (主量子数), l（角量子数）,m（磁量子数） 如果要考虑电子的自旋运动，还要使用电子的自旋波函数，还要额外引入 ...
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2020-03-20 00:34:46
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1879（一把气球）德国冯特 心理学之父； 心理现象结构：心理过程（感知寄相思）、个性心理（理性信爱需动三观）； 感觉：外部感觉（视、听、嗅、味、肤觉）、内部感觉（机体、平衡、运动觉）； 感受性（刺激的感觉能力）与感受阈限（刚刚能引起感觉或差别感觉的刺激量）； 感受性与感受阈限成反比； 绝对感受性与 ...
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2020-03-19 10:47:45
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在跑步圈里，有一则有趣的故事： 1945年，一英里赛跑的世界纪录是4分01秒。当时所有运动员的目标都是想跨越这一秒之差，但这一突破，有如登天之难。就连最杰出的运动员约翰·兰迪都说：“4分钟跑完一英里，就像穿越一堵墙，根本做不到。”而一些生物学家则表示，4分钟跑1英里，已经突破了人类极限。于是，在整整 ...
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2020-03-18 14:02:28
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正交: 正交是线性代数的概念，是垂直这一直观概念的推广。作为一个形容词，只有在一个确定的内积空间中才有意义。若内积空间中两向量的内积为0，则称它们是正交的。如果能够定义向量间的夹角，则正交可以直观的理解为垂直。物理中：运动的独立性，也可以用正交来解释。 对于一般的希尔伯特空间， 也有内积的概念， 所 ...
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2020-03-18 11:29:06
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导入了Scrum或者更大的SAfe或者Less框架就能有效的解决研发效率的问题吗？显然不是，Scrum本身就对团队以及个人提出很高的要求，如果一个新的团队，刚刚导入Scrum时可能会面临许多问题，最终因为管理层看不到期望的结果，而使敏捷运动在组织内部流产，很多失败的案例都是跟失败的组织以及工程实践相 ...
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2020-03-16 15:06:03
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高成就者为什么比其他人更厉害？他们生产更多的产出；他们有更多的精力-他们可以完成更多的工作。它们不仅具有生产力，而且其生产力可以带来成功。 首先，他们梦想伟大 如果你的未来没有什么让你害怕的事情，那你的梦想就不够大了。你的梦想是什么，你能看到吗？你有什么目的或者需要你不断追求？ 我的梦想是为自己的写 ...
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2020-03-16 13:05:37
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