我之前在博客中介绍过几个矢量图库网站，在WPF程序中，一般接触到的矢量图标资源有XAML、SVG、字体这三种格式。XAML是标准格式就不说了，SVG并不是直接支持的，不过微软提供了Expression Design可以非常方便我们将其转换为XAML格式的资源。而对于字体，虽然WPF是直接支持的，但由 ...
1、简介 机器人是一个系统工程， 通常一个机器人运行操作时要开启很多个node， ROS为我们提供了一个命令能一次性启动master和多个node。 该命令是： roslaunch命令首先会自动进行检测系统的roscore有没有运行， 也即是确认节点管理器是否在运行状态中， 如果master没有启动 ...
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2018-11-11 11:43:19
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vs中使用Nuget获取QRCoder 窗体中添加按钮和Iage 后台代码 QRCoder生成的是Bitmap，在WPF中需要转换为ImageSource。 运行程序 生成成功。 ...
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2018-11-07 16:34:11
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在这个自动化测试框架中。 在config目录中存放的是测试配置相关的文件，配置文件可以使用ini、xml、yml等文件类型。例如，要测试的网址、调试日志的文件名、日志的输出格式等 在data目录中存放的是需要测试的数据。可以使用xmls、xml等文件类型。例如，测试网址中要提交的各种各样的内容。 在 ...
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2018-11-06 15:43:25
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Retrofit 是 square 公司开源的一款广泛流行的网络请求框架 ...
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2018-11-05 13:31:19
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LeetCode-报数LeetCode-报数Table of Contents1. Easy-报数1.1. 题目描述1.2. 示例 1:1.3. 示例 2:2. 自己的答案2.1. 思路2.2. 反思2.3. 代码1 Easy-报数1.1 题目描述报数序列是一个整数序列，按照其中的整数的顺序进行报数... ...
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2018-11-04 12:37:12
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创建 pod 创建 deployment 创建 DeamonSet ...
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2018-11-03 22:03:06
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这段时间用到Wpf，页面间的跳转网上有不少的示例，但是有些已经不能用了，尤其是页面间的传参问题更是一大堆，但正确的解决方案却没有几个，或者说写的不清楚，让人走了很多弯路，查看官方文档后发现了正确的姿势，现记录如下 Page页间的跳转 很简单吧。（网上有的说是Uri("") 做参数，发现不好使 ） W ...
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2018-11-03 14:17:01
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一、配置文件 SpringBoot使用一个全局的配置文件，配置文件名是固定的 application.properties application.yml 配置文件的作用：修改SpringBoot自动配置的默认值；SpringBoot在底层都给我们自动配置好； YAML（YAML Ain’t Mar ...
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2018-10-31 17:05:27
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ddt模块包含了一个类的装饰器ddt和两个方法的装饰器： data：包含多个你想要传给测试用例的参数； file_data:会从json或yaml中加载数据； unpanck：通常data中包含的每一个值都会作为一个单独的参数传给测试方法，如果这些值是用元组或者列表传进来的，可以用unpack方法将 ...
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2018-10-25 00:16:33
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