哎~~ 想想大部分园友应该对 "高性能" 字样更感兴趣，为了吸引眼球所以标题中一定要突出，其实我更喜欢的标题是《猴赛雷，C# 编写 TCP 服务的花样姿势！》。 本篇文章的主旨是使用 .NET/C# 实现 TCP 高性能服务的不同方式，包括但不限于如下内容： APM 方式，即 Asynchronou ...
Code 方法表 { attribute_name_index u2 1 -指向CONSTANT_Utf8_info常量的索引，表示属性的名称 attribute_length u4 1 属性值的长度 max_stack u2 1 操作数栈深度的最大值 max_locals u2 1 局部变量表所需 ...
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2017-06-18 11:56:07
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云智慧（北京）科技有限公司 陈鑫 是的。一个线程不可以启动两次。那么它是怎么推断的呢？ public synchronized void start() { /** * A zero status valuecorresponds to state “NEW”. 0相应的是state NEW */ ...
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2017-06-16 12:49:43
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/********************************************************************* * Author : Samson * Date : 05/19/2014 * Test platform: * Mint 15-3.8.13.13 * GN ...
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2017-06-12 10:47:10
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这篇图文并茂，高端大气上档次，思维缜密的文章，一看就和我平时的风格不同。对了。这不是我写的，是我家高大英俊，写一手好代码，炒一手好菜的男神架构师老公的大作，曾发表于技术公号，经本人授权转载，如有技术问题，我代为请他本人解答~~ 一、Java平台体系及应用场景 从1995年Sun Microsyste ...
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2017-06-11 11:01:46
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apm版本的驱动放在libraries文件夹下，另外一个原生代码版本，在PX4Frimware/src/drivers目录下。注意，对于Pixhawk，apm代码使用的是Pixhawk原生驱动，因为原生驱动已经做得很好了。在非PX4平台上，我们使用AP_InertialSensor_MPU6000. ...
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2017-06-06 23:35:14
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本篇文章的主旨是使用 .NET/C# 实现 TCP 高性能服务的不同方式，包括但不限于如下内容： APM 方式，即 Asynchronous Programming Model； TAP 方式，即 Task-based Asynchronous Pattern； SAEA 方式，即 SocketAs... ...
1、定时回调 每个飞控平台都提供一个1khz的定时器，通过“注册”一个定时器来获取1khz的定时功能。所有注册的定时器将被顺序调用。调用形式： hal.scheduler->register_timer_process((AP_HAL::MemberProc)(&AP_Baro_MS5611::_u ...
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2017-06-06 22:14:27
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