做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 ...
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2017-06-04 09:49:00
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1、什么是APM APM （应用性能管理） - Application Performance Management & Monitoring在信息科学和系统控制领域，APM致力于监控和管理应用软件性能和可用性。通过监测和诊断复杂应用程序的性能问题，来保证软件应用程序的良好运行(预期的服务)。应用性 ...
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2017-06-02 11:24:09
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恢复内容开始 <script> $(function(){ var limit=10;//每页显示的行数 var offset =""; var pages ={ limit:limit, offset:0 } $.ajax({ type:"get", url:"/api/query_lessons ...
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2017-06-01 14:39:33
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阅读目录 一、简单的串行执行程序 二、使用委托来实现APM 阅读目录 一、简单的串行执行程序 二、使用委托来实现APM 源码地址：https://github.com/Jackson0714/Threads 原文地址：C#多线程之旅(4)——APM初探 C#多线程之旅目录： C#多线程之旅(1)—— ...
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2017-05-30 20:52:48
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转载请注明出处：http://blog.csdn.net/ns_code/article/details/37867985 前言：有网友建议分析下LinkedHashMap的源码，于是花了一晚上时间研究了下，分享出此文（这个系列的最后一篇博文了），希望大家相互学习。LinkedHashMap的源码理 ...
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2017-05-29 09:55:23
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以下内容选自《小强软件测试疯狂讲义-性能及自动化》一书转眼已经在测试行业混迹了数年，不论是从技术还是行业本身来看都发生了巨大进步，而对于测试工程师的危机也越来越清晰。一旦谈论到危机，可能有的人会觉得小题大作，其实，只有以正确的态度意识到危机，我们才能更好的进..
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2017-05-26 09:22:20
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百度搜索：小强测试品牌 本文选自《小强软件测试疯狂讲义-性能及自动化》一书 转眼已经在测试行业混迹了数年，不论是从技术还是行业本身来看都发生了巨大进步，而对于测试工程师的危机也越来越清晰。一旦谈论到危机，可能有的人会觉得小题大作，其实，只有以正确的态度意识到危机，我们才能更好的进步，接受它要比排斥它 ...
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2017-05-25 23:29:25
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我谈几点我自己的看法，与大家分享：一、认证情况1、PMP(项目管理专业人士资格认证)是PMI(美国项目管理协会)最有影响力的产品，PMBOK(项目管理知识体系指南)是PMP的认证标准，是事实上的美国国家项目管理标准，PMI会员有70%集中在北美，PMP认证流行于北美地区，目前全球有超过75万人获得此 ...
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2017-05-23 09:19:56
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HashMap和LinkedList合二为一即是LinkedHashMap。所谓LinkedHashMap，其落脚点在HashMap，因此更准确地说，它是一个将所有Entry节点链入一个双向链表Lin...
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2017-05-15 23:47:34
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刷固件时不需要点击连接但要选择串口 选择以前历史版本 故障保护设置 进入遥控失控保护中后利用油门微调降低radio3的值在故障保护ＰＷＭ的值以下 进入失控保护之前将通道打到返航模式再进入失控保护 长按PUSH键使油门值自动变化保存然后转动滚轮到姿态模式再长按ＰＵＳＨ键使其值自动变化再保存 然后返回此 ...
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2017-05-15 22:32:53
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